[发明专利]连接器自动装配机

权利要求书

1.一种连接器自动装配机，其特征在于：包括机架以及安装于机架的连接器基座输送机构、插端子机构、定位焊片插接机构、定位焊片余料切除机构和装管机构，插端子机构、定位焊片插接机构和定位焊片余料切除机构沿连接器基座输送机构的输送方向依次排列布置，其中所述连接器基座输送机构用于输送连接器基座，其前端连接振动盘供料机构，插端子机构用于将端子插装于连接器基座，定位焊片插接机构设置两个，用于分别向连接器基座上插装两个定位焊片；所述装管机构对应设置在连接器基座输送机构的末端，用于收纳组装完成的连接器。

2.根据权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述连接器基座输送机构包括横向设置的输送滑道、安装于输送滑道进料端处且可升降移动的升降台和用于将升降台上的连接器基座推送至输送滑道上的往复推块，在升降台前部设有与振动盘供料机构上出料口连通的供料滑道，所述供料滑道的高度低于所述输送滑道的高度设置，所述升降台受升降驱动装置驱动沿高度方向在所述供料滑道与所述输送滑道之间移动，往复推块由水平气缸驱动；所述往复推块的底面活动安装有两个弹性拨块，往复推块的移动距离大于两个弹性拨块之间的间距，使升降台上的连接器基座通过一个弹性拨块推送到输送滑道上之后，再由另一个弹性拨块推送至插端子机构的加工工位。

3.根据权利要求2所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述机架上还设有用于驱动所述输送滑道内的连接器基座移动的推料机构，所述推料机构包括可移动设置在机架上的移动条和驱动所述移动条沿着连接器基座输送方向来回移动的驱动装置，所述输送滑道内底部沿长度方向延伸设置有滑槽，所述移动条上活动安装有多个用于驱动连接器基座移动的弹性推料片，所述弹性推料片受弹簧作用始终保持向上运动的趋势，所述弹性推料片经所述滑槽伸入所述水平输送轨道内部，所述驱动装置驱动所述移动条向靠近所述装管机构方向移动过程中，所述弹性推料片推动所述连接器基座移动，所述驱动装置驱动所述移动条向远离所述装管机构方向移动过程中，所述弹性推料片在经过所述连接器基座移动时受挤压向下运动。

4.根据权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述升降驱动装置包括与机架固定相连的固定块、可上下移动设置在固定块上的升降块和驱动所述升降块上下移动的升降气缸，所述升降气缸固定在固定块上，所述升降块与所述升降台连接，在所述固定块上在所述升降台的下方固定有挡料杆，所述升降台上具有与所述挡料杆上端穿插配合的穿孔，所述升降台移动至最低位置时所述挡料杆上端由所述穿孔向上穿出，用于阻挡连接器基座，并且所述升降台上在所述挡料杆的前部只能容纳一个连接器基座，所述升降台移动至最高位置时所述挡料杆上端由所述穿孔退回。

5.根据权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述插端子机构包括固定于机架的基础框架和安装在基础框架上的插端子组件；所述插端子组件包括电机、转轴、滑座、料带导向座、夹持组件和插装组件；所述滑座水平滑动安装于基础框架，滑座滑动方向与连接器基座输送方向垂直；所述转轴位于滑座上方并转动安装于基础框架，转轴由电机驱动；转轴上固定有用于带动夹持组件、插装组件和滑座运动的凸轮组，端子料带自上向下穿过料带导向座，端子料带上的端子通过夹持组件剪下后，由插装组件推入连接器基座内。

6.根据权利要求5所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述料带导向座固定于滑座前端中部，夹持组件包括左夹块、右夹块、左摇臂和右摇臂；所述左夹块和右夹块分列于料带导向座左右两侧并沿横向滑动安装在滑座上，左夹块和右夹块上设有伸至料带导向座前侧并左右正对的左右两个夹头；左摇臂和右摇臂的中部分别安装在一个转动座上，两个转动座均固定于滑座；所述凸轮组包括左端面凸轮和右端面凸轮，左摇臂的前后两端分别与左夹块和左端面凸轮相连，右摇臂的前后两端分别与右夹块和右端面凸轮相连。

7.根据权利要求5所述的连接器自动装配机，其特征在于：所述插装组件包括插装滑块和插板；所述插装滑块沿与连接器基座输送方向垂直的方向滑动安装在滑座上并与中间凸轮左端面的凸轮导轨相连，所述插板的后端与插装滑块固定，前端穿过料带导向座内的插片导孔并向前伸出。