[发明专利]一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构

说明书

本发明公开了一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，涉及贯流风叶焊接设备领域，包括中节取件装置，所述中节取件装置安装在注塑机上，所述中节取件装置将贯流风叶中节从注塑机内取出并自动放入中节临时存储箱内，所述中节临时存储箱用于临时放置中节，所述中节临时存储箱的前端设有中节输送装置，所述中节练市存储箱内设有中节冷却定型装置，所述中节输送装置用于将中节冷却定型装置处理后的中节运输至下一工序，本发明能够抓取产品的同时进行贯流风叶中节的去废料、冷却以及刚性定型的工序，便于提高贯流风叶的生产效率，十分方便。

技术领域

本发明涉及贯流风叶焊接设备领域，具体为一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高，空调已经是居家、办公、交通等等地方不可缺少的一部分，而贯流风叶是空调中的重要组成零件，其需求量也越来越大，贯流风叶制造过程是先注塑出贯流风叶的中节以及端盖，然后将中节的水口废料人工去除，再通过超声波焊接的方式进行讲这些部件焊接固定，其中注塑的过程还包括注塑完成后还需要人工从注塑机中取件，取出注塑件之后还需要去除注塑件中的水口废料，再等待注塑件自然冷却，然后再进行焊接，而注塑件自然冷却的时间又较长，并且其收缩过程中因为叶片较薄且伸出太长，非常容易导致中节的叶片向内收缩，导致产品无法焊接十分不利于高效生产，就会对于贯流风叶的产量造成极大阻碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，包括中节取件装置，所述中节取件装置安装在注塑机上，所述中节取件装置将贯流风叶中节从注塑机内取出并自动放入中节临时存储箱内，所述中节临时存储箱用于临时放置中节，所述中节临时存储箱的前端设有中节输送装置，所述中节练市存储箱内设有中节冷却定型装置，所述中节输送装置用于将中节冷却定型装置处理后的中节运输至下一工序。

优选的，所述中节取件装置内设有平移滑轨、纵移滑轨、垂直滑轨以及取件机械手，所述平移滑轨通过安装基座安装在注塑机的顶上，所述纵移滑轨滑动安装在平移滑轨上，所述垂直滑轨滑动安装在纵移滑轨上，所述取件机械手安装在机械手固定板上，机械手固定板与垂直滑轨底部之间设有转向器。

优选的，所述中节的结构中包含若干个叶片。

优选的，所述中节临时存储箱包括围栏支架、水口废料箱、废料冲切支架以及冲切装置，所述水口废料箱位于围栏支架的正下方，所述废料冲切支架以及冲切装置并排放置在围栏支架内，所述废料冲切支架内部设有落料孔。

优选的，所述冲切装置包括冲头滑轨、冲头横梁以及气动冲头，所述冲头滑轨对称设置在围栏支架内的两个侧面底部，所述冲头横梁的两端固定在冲头滑轨上，所述气动冲头的底部通过气缸安装在冲头横梁上。

优选的，所述中节输送装置包括输送带、导向防护板、中节限位板、限位轴一、限位轴二以及感应探头，所述输送带上设有推动凸台，所述导向防护板固定在中节输送装置的两侧顶部，所述中节限位板固定在导向防护板的末端，所述限位轴一以及限位轴二并排设置并且通过侧面连接板固定在输送带的两侧，所述感应探头固定在侧面连接板上并且位于限位轴一以及限位轴二之间。

优选的，中节冷却定型装置包括中节放置座，所述中节放置座为中空的圆柱形且其周圈设有若干个冷却栅条，所述冷却栅条的两个侧面上均设有散热孔，所述中节放置座的底部固定在连接座上，所述连接座的底部连接有通风管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明中利用中节取件装置与中节临时存储箱互相配合，能够自动从注塑机中取出中节然后放置到废料冲切支架上，通过气动冲头将中节中的水口废料去除，再通过水口废料箱收集起来，实现取料、除水口废料以及收集废料的自动化；