[发明专利]一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构

权利要求书

1.一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：包括中节取件装置(1)，所述中节取件装置(1)安装在注塑机(2)上，所述中节取件装置(1)将贯流风叶中节(3)从注塑机(2)内取出并自动放入中节临时存储箱(4)内，所述中节临时存储箱(4)用于临时放置中节(3)，所述中节临时存储箱(4)的前端设有中节输送装置(5)，所述中节练市存储箱(4)内设有中节冷却定型装置(6)，所述中节输送装置(5)用于将中节冷却定型装置(6)处理后的中节(3)运输至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：所述中节取件装置(1)内设有平移滑轨(11)、纵移滑轨(12)、垂直滑轨(13)以及取件机械手(14)，所述平移滑轨(11)通过安装基座(15)安装在注塑机(2)的顶上，所述纵移滑轨(12)滑动安装在平移滑轨(11)上，所述垂直滑轨(13)滑动安装在纵移滑轨(12)上，所述取件机械手(14)安装在机械手固定板(16)上，机械手固定板(16)与垂直滑轨(13)底部之间设有转向器(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：所述中节(3)的结构中包含若干个叶片(31)。

4.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：所述中节临时存储箱(4)包括围栏支架(41)、水口废料箱(42)、废料冲切支架(43)以及冲切装置(44)，所述水口废料箱(42)位于围栏支架(41)的正下方，所述废料冲切支架(43)以及冲切装置(44)并排放置在围栏支架(41)内，所述废料冲切支架(43)内部设有落料孔(45)。

5.根据权利要求4所述的一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：所述冲切装置(44)包括冲头滑轨(441)、冲头横梁(442)以及气动冲头(443)，所述冲头滑轨(441)对称设置在围栏支架(41)内的两个侧面底部，所述冲头横梁(47)的两端固定在冲头滑轨(441)上，所述气动冲头(443)的底部通过气缸(444)安装在冲头横梁(442)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：所述中节输送装置(5)包括输送带(51)、导向防护板(52)、中节限位板(53)、限位轴一(54)、限位轴二(55)以及感应探头(56)，所述输送带(51)上设有推动凸台(57)，所述导向防护板(52)固定在中节输送装置(51)的两侧顶部，所述中节限位板(53)固定在导向防护板(52)的末端，所述限位轴一(54)以及限位轴二(55)并排设置并且通过侧面连接板(58)固定在输送带(51)的两侧，所述感应探头(56)固定在侧面连接板(58)上并且位于限位轴一(54)以及限位轴二(55)之间。

7.根据权利要求5所述的一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：中节冷却定型装置(6)包括中节放置座(61)，所述中节放置座(61)为中空的圆柱形且其周圈设有若干个冷却栅条(62)，所述冷却栅条(62)的两个侧面上均设有散热孔(63)，所述中节放置座(61)的底部固定在连接座(64)上，所述连接座(64)的底部连接有通风管(65)。