[发明专利]一种混合动力无人机增程器控制系统

说明书

本发明提供了一种混合动力无人机增程器控制系统，包括：确定模块，用于根据混合动力无人机的状态，确定增程器的燃油供给参数和点火参数；控制模块，用于根据所述燃油供给参数控制所述增程器进行喷油操作，和根据所述点火参数控制所述增程器进行点火操作；通过控制模块使得增程器精确地按照确定的参数进行操作，使增程器在工作中减少耗油量，也可以保护增程器，使增程器的性能更稳定。

技术领域

本发明涉及飞行控制技术领域，特别涉及一种混合动力无人机增程器控制系统。

背景技术

增程器包括发动机和电动机，能够提供额外的电能，使无人机续航实现进一步延长，结合了电动和油动技术简称油电混合动力。

将增程器应用于无人机领域，启动增程器进行发电，降低无人机电池电量消耗，为消耗电量的的电池提供充电，提高无人机的续航能力，在现有技术中，增程器是使用的燃油量和点火都是固定，不会根据无人机的状态进行调整，造成了增程器油耗量增加，浪费能源，长期使用，导致对增程器综合性能不稳定。

因此，本发明提供一种混合动力无人机增程器控制系统。

发明内容

本发明提供一种混合动力无人机增程器控制系统，通过控制模块使得增程器精确地按照确定得参数进行操作，使增程器在工作中减少耗油量，也可以保护增程器，使增程器的性能更稳定。

本发明提供一种混合动力无人机增程器控制系统，包括：

确定模块，用于根据混合动力无人机的状态，确定增程器的燃油供给参数和点火参数；

控制模块，用于根据所述燃油供给参数控制所述增程器进行喷油操作，和根据所述点火参数控制所述增程器进行点火操作。

在一种可能实现的方式中，

还包括：

预测模块，用于预测在所述喷油操作和点火操作的操作下所述混合动力无人机的耗油量与稳定性能；

调整模块，用于在所述耗油量与稳定性能不达标的情况下，对所述燃油供给参数和点火参数进行调整。

在一种可能实现的方式中，

所述喷油操作和点火操作是同时进行的。

在一种可能实现的方式中，

所述确定模块包括：

监测子模块，用于监测所述混合动力无人机的飞行功率值和电池电压值；

设定子模块，用于根据所述飞行功率值和电池电压值，设定所述增程器的输出功率值，具体为：

当所述飞行功率值大于或等于预设功率值时，确定所述增程器的输出功率值为第一功率值；

当所述飞行功率值小于预设功率值且所述电池电压值小于预设电池电压值时，设定所述增程器的输出功率值为第二功率值；

当所述飞行功率值小于预设功率值且所述电池电压值等于预设电池电压值时，设定所述增程器的输出功率值为第三功率值；

确定子模块，用于根据所述增程器的输出功率值，确定所述增程器的燃油供给参数和点火参数。

在一种可能实现的方式中，

所述控制模块包括：喷油控制子模块，用于控制所述喷油操作，包括：

第一获取单元，用于接收并对所述燃油供给参数进行解析，得到燃油供给量、燃油供给速度；

第一确定单元，用于根据所述燃油供给量、燃油供给速度确定喷油压差值、喷油时间；

第一控制单元，用于根据所述喷油压差值、喷油时间进行喷油操作。