[发明专利]一种混合动力无人机增程器控制系统

权利要求书

1.一种混合动力无人机增程器控制系统，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据混合动力无人机的状态，确定增程器的燃油供给参数和点火参数；

控制模块，用于根据所述燃油供给参数控制所述增程器进行喷油操作，和根据所述点火参数控制所述增程器进行点火操作；

所述控制模块包括：喷油控制子模块，用于控制所述喷油操作，包括：

第一获取单元，用于接收并对所述燃油供给参数进行解析，得到燃油供给量、燃油供给速度；

第一确定单元，用于根据所述燃油供给量、燃油供给速度确定喷油压差值、喷油时间；

第一控制单元，用于根据所述喷油压差值、喷油时间进行喷油操作；

第一确定单元包括：

建立子单元，用于获取所述增程器的油箱参数，并根据所述油箱参数建立油箱模型；

模拟子单元，用于利用所述燃油供给速度在所述油箱模型上进行数值模拟，确定在所述油箱模型中底层压力波动范围和上层压力波动范围；

分析子单元，用于基于所述底层压力波动范围和上层压力波动范围，建立多个压力组合，并计算在每个压力组合下的工作指标，并根据所述工作指标确定对应压力组合的能量消耗值；

选择子单元，用于选取能量消耗值最小的对应的压力组合，并根据对应的压力组合先获取喷油压差值；

计算子单元，用于根据所述喷油压差值与喷油横截面积，计算在所述燃油供给量下的第一喷油时间；

调整子单元，用于根据获取所述增程器的历史喷油参数，确定在历史目标喷油量与历史实际喷油量的多组参数，并对所述多组参数进行拟合得到目标与实际的函数关系，并利用所述函数关系确定在所述第一喷油时间下的实际喷油量；

所述调整子单元，还用于根据所述函数关系以及实际喷油量，对所述第一喷油时间进行调整，得到第二喷油时间，即为最终的喷油时间。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力无人机增程器控制系统，其特征在于，还包括：

预测模块，用于预测在所述喷油操作和点火操作的操作下所述混合动力无人机的耗油量与增程器的稳定性能；

调整模块，用于在所述耗油量与稳定性能不达标的情况下，对所述燃油供给参数和点火参数进行调整。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力无人机增程器控制系统，其特征在于，所述喷油操作和点火操作是同时进行的。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力无人机增程器控制系统，其特征在于，所述确定模块包括：

监测子模块，用于监测所述混合动力无人机的飞行功率值和电池电压值；

设定子模块，用于根据所述飞行功率值和电池电压值，设定所述增程器的输出功率值，具体为：

当所述飞行功率值大于或等于预设功率值时，确定所述增程器的输出功率值为第一功率值；

当所述飞行功率值小于预设功率值且所述电池电压值小于预设电池电压值时，设定所述增程器的输出功率值为第二功率值；

当所述飞行功率值小于预设功率值且所述电池电压值等于预设电池电压值时，设定所述增程器的输出功率值为第三功率值；

确定子模块，用于根据所述增程器的输出功率值，确定所述增程器的燃油供给参数和点火参数。