[发明专利]多电机运行控制系统

说明书

本申请提供一种多电机运行控制系统，包括电流采集装置、模数转换装置、数字逻辑控制装置、PWM开关控制装置和N个三相逆变桥电路。电流采集装置用于获取N个电机中每个电机运行时的三相电流和母线电流，其中，N为大于零的整数；模数转换装置将N个电机的三相电流和母线电流转换为数字信号；数字逻辑控制装置用于对数字信号进行FOC算法逻辑处理后输出脉冲宽度调制信号；PWM开关控制装置用于接收脉冲宽度调制信号，根据脉冲宽度调制信号输出控制信号；N个三相逆变桥电路用于根据PWM开关控制装置输出的控制信号控制N个电机的运行电流。本申请提供的多电机运行控制系统适用于不同场景下多台电机的运行控制，使用方便。

技术领域

本申请涉及电力电子技术，尤其涉及一种多电机运行控制系统。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作为电器或各种机械的动力源使用。在电机中，无刷直流电机由于具有低速大功率运行、体积小、重量轻、稳定性好、效率高等优点被广泛应用在汽车、自动化以及航空航天等领域。

在无刷直流电机的运行中，一般需要使用控制器对无刷直流电机的运行进行控制。在现有技术中，一般是由微控制器(Micro Control Unit，简称MCU)直接控制，即在MCU中设定一些控制程序以控制无刷直流电机的运行。但是现有技术中一个MCU只能控制单电机运行，无法对多台电机的运行进行控制。如果要进行多台电机运行控制，则需要在MCU上开发可以进行多台电机的运行控制的控制程序。而针对多台电机运行控制程序的开发复杂，且如果电机类型、参数等更改，则需要重新修改针对多台电机运行控制程序。

MCU程序的开发和修改比较复杂，不适用于各种不同场景下的多台电机运行控制。因此，设计出一种是用于不同场景下多台电机运行控制的系统是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种多电机运行控制系统，用以解决现有电机运行控制芯片不适用于各种不同场景下的多台电机运行控制的问题。

一方面，本申请提供一种多电机运行控制系统，包括：

电流采集装置，用于获取N个电机中每个电机运行时的三相电流和母线电流，其中，N为大于零的整数；

模数转换装置，与所述电流采集装置的输出端连接，采用具有多通道采样保持功能的N个模数转换装置ADC将N个电机的所述三相电流和所述母线电流转换为数字信号；

数字逻辑控制装置，与所述模数转换装置的输出端连接，用于对所述数字信号进行FOC算法逻辑处理后输出脉冲宽度调制信号；

PWM开关控制装置，与所述数字逻辑控制装置的输出端连接，用于接收所述脉冲宽度调制信号，根据所述脉冲宽度调制信号输出控制信号；

N个三相逆变桥电路，与所述PWM开关控制装置的输出端连接，用于根据所述PWM开关控制装置输出的控制信号控制N个所述电机的运行电流。

其中一个实施例中，还包括：

过流保护电路，用于对每个电机运行时的电流进行处理，当所述电流大于预设电流时，输出过流信号至所述数字逻辑控制装置。

其中一个实施例中，所述过流保护电路包括：

N个模拟比较电路，用于从所述电流采集装置采集每个电机的电流，当所述电流大于预设电流时，输出所述过流信号；

可编程电路，所述可编程电路的第一输入端与所述数字逻辑控制装置的输出端连接，所述可编程电路的第二输入端与所述N个模拟比较电路的输出端连接，所述可编程电路的输出端与所述PWM开关控制装置的输入端连接；

所述可编程电路用于将所述过流信号输入至所述数字逻辑控制装置，并接收所述数字逻辑控制装置基于所述过流信号输出的PWM控制信号，所述可编程电路根据所述PWM控制信号对所述PWM开关控制装置进行控制。