[发明专利]多电机运行控制系统

权利要求书

1.一种多电机运行控制系统，其特征在于，包括：

电流采集装置，用于获取N个电机中每个电机运行时的三相电流和母线电流，其中，N为大于零的整数；

模数转换装置，与所述电流采集装置的输出端连接，采用具有多通道采样保持功能的N个模数转换装置ADC将N个电机的所述三相电流和所述母线电流转换为数字信号；

数字逻辑控制装置，与所述模数转换装置的输出端连接，用于对所述数字信号进行FOC算法逻辑处理后输出脉冲宽度调制信号；

PWM开关控制装置，与所述数字逻辑控制装置的输出端连接，用于接收所述脉冲宽度调制信号，根据所述脉冲宽度调制信号输出控制信号；

N个三相逆变桥电路，与所述PWM开关控制装置的输出端连接，用于根据所述PWM开关控制装置输出的控制信号控制N个所述电机的运行电流。

2.根据权利要求1所述的多电机运行控制系统，其特征在于，还包括：

过流保护电路，用于对每个电机运行时的电流进行处理，当所述电流大于预设电流时，输出过流信号至所述数字逻辑控制装置。

3.根据权利要求2所述的多电机运行控制系统，其特征在于，所述过流保护电路包括：

N个模拟比较电路，用于从所述电流采集装置采集每个电机的电流，当所述电流大于预设电流时，输出所述过流信号；

可编程电路，所述可编程电路的第一输入端与所述数字逻辑控制装置的输出端连接，所述可编程电路的第二输入端与所述N个模拟比较电路的输出端连接，所述可编程电路的输出端与所述PWM开关控制装置的输入端连接；

所述可编程电路用于将所述过流信号输入至所述数字逻辑控制装置，并接收所述数字逻辑控制装置基于所述过流信号输出的PWM控制信号，所述可编程电路根据所述PWM控制信号对所述PWM开关控制装置进行控制。

4.根据权利要求3所述的多电机运行控制系统，其特征在于，所述电流采集装置包括：

采样电阻电路，用于获取N个电机中每个电机运行时的三相电流和母线电流；

差分放大电路，与所述采样电阻电路的输出端连接，用于对所述三相电流和所述母线电流进行差分放大；

采样保持电路，与所述差分放大电路的输出端连接，且与所述模数转换装置的输入端连接，用于输出同时刻的所述三相电流和所述母线电流。

5.根据权利要求4所述的多电机运行控制系统，其特征在于，所述电流采集装置还包括：

第一滤波电路，所述第一滤波电路的输入端与所述采样电阻电路的输出端连接，所述第一滤波电路的输出端与所述差分放大电路的输入端连接；

第二滤波电路，所述第二滤波电路的输入端与所述差分放大电路的输出端连接，所述第二滤波电路的输出端与所述采样保持电路的输入端连接。

6.根据权利要求3所述的多电机运行控制系统，其特征在于，所述数字逻辑控制装置包括：

CLARK模块，与所述电流采集装置的输出端信号连接，用于基于CLARK坐标变换将所述数字信号变换为第一电流和第二电流，所述第一电流和所述第二电流为两相电流数字量；

PARK模块，与所述CLARK模块的输出端连接，用于同时接收电机的转子电角度信号，并基于所述转子电角度信号和PARK坐标变换将所述第一电流和所述第二电流转换为第三电流和第四电流；

PID调节模块，与所述PARK模块的输出端连接，用于接收第一调节电流和第二调节电流，并基于所述第一调节电流和所述第三电流确定第一调控电压，基于所述第二调节电流和所述第四电流确定第二调控电压；

反PARK模块，与所述PID调节模块的输出端连接，用于接收所述转子电角度信号，并基于所述转子电角度信号和反PARK坐标变换将所述第一调控电压和所述第二调控电压转换为第三调控电压和第四调控电压；

SVPWM模块，与所述反PARK模块的输出端连接，用于将所述第三调控电压和所述第四调控电压转换为所述脉冲宽度调制信号，并将所述脉冲宽度调制信号输入至所述PWM开关控制装置。