[发明专利]挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机

说明书

本发明提供一种挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机，方法通过采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的所述挖掘机斗数，通过获取挖掘机工作时的瞬时油耗率，然后根据瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，可以自动的计算出对应的挖掘机斗数，由于挖掘机在一个工作循环中的瞬时油耗率变化是相同的，多个循环以后便会呈现规律性变换，因此通过规律性分析便可以快速的完成挖掘机斗数的自动计量，解决了人工计量不准确的问题，有效地提高了挖掘机斗数计量的准确度。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机。

背景技术

开发一款新型挖掘机的周期很长，尤其是调试控制程序和性能调整需要花费很长时间。其中性能调整、优化、测试阶段最重要的是测量油耗和效率，在测量效率时，需要计量斗数，以此来计量效率。目前大多数的挖掘机斗数计量方式都是人工计量，即挖掘机在工作时，人工数数的方式计算挖掘机的斗数。

但是，人工计量的方式需要时刻保持注意力集中，当出现注意力不集中的情况时，会导致挖掘机斗数计量不准确。

发明内容

本发明提供一种挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机，用以解决现有技术中人工计量挖掘机斗数不准确的缺陷，实现根据油耗自动的计量挖掘机斗数，保证了计量数据的准确度。

本发明提供一种挖掘机斗数确定方法，包括：

采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；

基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的所述挖掘机斗数。

根据本发明提供的一种挖掘机斗数确定方法，所述采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据之前，还包括：

获取挖掘机工作时的循环动作流程信息，所述循环动作流程信息包括动臂下降数据、斗杆挖掘数据、铲斗挖掘数据、动臂提升数据、卸载回转数据、斗杆卸载数据、铲斗卸载数据和循环回转数据；

采集所述循环动作流程信息中每个动作对应数据的瞬时油耗率；

根据所述每个动作对应数据的瞬时油耗率，建立瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系。

根据本发明提供的一种挖掘机斗数确定方法，所述根据所述瞬时油耗率确定在预设时间内的挖掘机斗数，包括：

根据所述瞬时油耗率数据，绘制预设时间内的瞬时油耗率曲线图；

根据所述瞬时油耗率曲线图，确定在预设时间内的挖掘机斗数。

根据本发明提供的一种挖掘机斗数确定方法，所述采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据，包括：

通过控制器局域网络总线采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据。

根据本发明提供的一种挖掘机斗数确定方法，所述确定在预设时间内的所述挖掘机斗数之后，还包括：

统计所述预设时间内的挖掘机总油耗；

根据所述总油耗和所述挖掘机斗数，确定所述挖掘机的工作效率。

本发明还提供一种挖掘机斗数确定装置，包括：

采集模块，用于采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；

确定模块，用于基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的所述挖掘机斗数。

本发明提供的一种挖掘机斗数确定装置，还包括关联模块，用于：