[发明专利]挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机斗数确定方法，其特征在于，包括：

采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；

基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数。

2.根据权利要求1所述的挖掘机斗数确定方法，其特征在于，所述采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据之前，还包括：

获取挖掘机工作时的循环动作流程信息，所述循环动作流程信息包括动臂下降数据、斗杆挖掘数据、铲斗挖掘数据、动臂提升数据、卸载回转数据、斗杆卸载数据、铲斗卸载数据和循环回转数据；

采集所述循环动作流程信息中每个动作对应数据的瞬时油耗率；

根据所述每个动作对应数据的瞬时油耗率，建立瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系。

3.根据权利要求1所述的挖掘机斗数确定方法，其特征在于，所述根据所述瞬时油耗率确定在预设时间内的挖掘机斗数，包括：

根据所述瞬时油耗率数据，绘制预设时间内的瞬时油耗率曲线图；

根据所述瞬时油耗率曲线图，确定在预设时间内的挖掘机斗数。

4.根据权利要求1所述的挖掘机斗数确定方法，其特征在于，所述采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据，包括：

通过控制器局域网络总线采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据。

5.根据权利要求1所述的挖掘机斗数确定方法，其特征在于，所述确定在预设时间内的所述挖掘机斗数之后，还包括：

统计所述预设时间内的挖掘机总油耗；

根据所述总油耗和所述挖掘机斗数，确定所述挖掘机的工作效率。

6.一种挖掘机斗数确定装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；

确定模块，用于基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数。

7.根据权利要求6所述的挖掘机斗数确定装置，其特征在于，还包括关联模块，用于：

获取挖掘机工作时的循环动作流程信息，所述循环动作流程信息包括动臂下降数据、斗杆挖掘数据、铲斗挖掘数据、动臂提升数据、卸载回转数据、斗杆卸载数据、铲斗卸载数据和循环回转数据；

采集所述循环动作流程信息中每个动作对应数据的瞬时油耗率；

根据所述每个动作对应数据的瞬时油耗率，建立瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系。

8.根据权利要求6所述的挖掘机斗数确定装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据所述瞬时油耗率数据，绘制预设时间内的瞬时油耗率曲线图；

根据所述瞬时油耗率曲线图，确定在预设时间内的挖掘机斗数。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述挖掘机斗数确定方法的步骤。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括挖掘机本体和中控系统；

所述中控系统采用如上述权利要求1-5任一项所述的挖掘机斗数确定方法确定所述挖掘机本体的挖掘斗数。