[发明专利]一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台

说明书

本发明一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台，包括导向调整装置、螺栓定位拧紧装置，所述螺栓定位拧紧装置安装在导向调整装置上，螺栓定位拧紧装置能够沿导向调整装置的圆周转动，所述导向调整装置包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板以及侧板，所述上层固定板还连接有定位斜面，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。单柱钢管塔高空无人引导安装平台代替了传统的人工操作，安装速度快，安全性高。

技术领域

本发明涉及电力设备安装领域，具体涉及一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台。

背景技术

钢管塔主要用于电力线路架设，是传统水泥杆的替代产品。钢管塔由多节圆锥钢管组成，实际安装中，需要将上端圆锥钢管下端面法兰和下端圆锥钢管上端面法兰对接在一起，然后用螺栓固定，传统的安装方式为吊车辅助人工进行安装，该方式安装速度慢、安全性低。

发明内容

本发明的目的是提供一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台，包括导向调整装置、螺栓定位拧紧装置，所述螺栓定位拧紧装置安装在导向调整装置上，螺栓定位拧紧装置能够沿导向调整装置的圆周转动，所述导向调整装置包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板以及侧板，所述上层固定板还连接有定位斜面，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。

进一步的，所述侧板的外周设有环形齿轮，侧板设有导向滑槽，所述螺栓定位拧紧装置沿导向滑槽滑动。

进一步的，所述螺栓定位拧紧装置包括旋转电机安装座，旋转电机安装座设有导向滑块，导向滑块卡合于导向滑槽内，旋转电机安装座还设有旋转电机，旋转电机连接有电机输出齿轮，电机输出齿轮与环形齿轮啮合，旋转电机安装座还设有直线电机，直线电机连接有步进电机，步进电机连接有螺丝扳手。

进一步的，所述定位斜面上宽下窄。

进一步的，所述侧板的下部设有爆炸螺栓安装孔，爆炸螺栓安装孔内安装有连接爆炸螺栓。

进一步的，转位机械臂装置包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂铰接的小臂，小臂连接有可横向移动的平移关节。

进一步的，所述单柱钢管塔高空无人引导安装平台还包括固定爆炸螺栓，固定爆炸螺栓插入下端圆锥钢管的爆炸螺栓孔内。

进一步的，所述单柱钢管塔高空无人引导安装平台还包括多个锥头螺栓和多个平头螺栓。

进一步的，单柱钢管塔高空无人引导安装平台的底部还设有视觉定位装置。

与现有技术相比，本发明单柱钢管塔高空无人引导安装平台的有益效果是：单柱钢管塔高空无人引导安装平台代替了传统的人工操作，安装速度快，安全性高。

附图说明

图1是单柱钢管塔高空无人引导安装平台的使用状态结构示意图。

图2是上端圆锥钢管和下端圆锥钢管的结构示意图。

图3是图1的放大示意图。

图4是单柱钢管塔高空无人引导安装平台的结构示意图。

图5是图4的另一角度示意图。

图6是图4的部分结构示意图。

图7是导向调整装置的结构示意图。

图8是图7的部分结构示意图。

图9是螺栓定位拧紧装置。

具体实施方式