[发明专利]一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台

权利要求书

1.一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台，其特征在于：包括导向调整装置、螺栓定位拧紧装置，所述螺栓定位拧紧装置安装在导向调整装置上，螺栓定位拧紧装置能够沿导向调整装置的圆周转动，所述导向调整装置包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板以及侧板，所述上层固定板还连接有定位斜面，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。

2.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台，其特征在于：所述侧板的外周设有环形齿轮，侧板设有导向滑槽，所述螺栓定位拧紧装置沿导向滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台，其特征在于：所述螺栓定位拧紧装置包括旋转电机安装座，旋转电机安装座设有导向滑块，导向滑块卡合于导向滑槽内，旋转电机安装座还设有旋转电机，旋转电机连接有电机输出齿轮，电机输出齿轮与环形齿轮啮合，旋转电机安装座还设有直线电机，直线电机连接有步进电机，步进电机连接有螺丝扳手。

4.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台，其特征在于：所述定位斜面上宽下窄。

5.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台，其特征在于：所述侧板的下部设有爆炸螺栓安装孔，爆炸螺栓安装孔内安装有连接爆炸螺栓。

6.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台，其特征在于：转位机械臂装置包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂铰接的小臂，小臂连接有可横向移动的平移关节。

7.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台，其特征在于：所述单柱钢管塔高空无人引导安装平台还包括固定爆炸螺栓，固定爆炸螺栓插入下端圆锥钢管的爆炸螺栓孔内。

8.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台，其特征在于：所述单柱钢管塔高空无人引导安装平台还包括多个锥头螺栓和多个平头螺栓。

9.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台，其特征在于：单柱钢管塔高空无人引导安装平台的底部还设有视觉定位装置。