[发明专利]汽车的减振控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种汽车的减振控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在汽车行驶过程中获取所述汽车的振动频率；

根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求；

当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，以减小所述底盘减振件衬套的刚度，实现对所述汽车的减振。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求，包括：

当所述振动频率大于或等于频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；

当所述振动频率小于所述频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求，包括：

当所述振动频率大于或等于频率阈值时，获取所述汽车的行驶数据，所述行驶数据包括所述汽车的行驶加速度和所述底盘减振件衬套的温度；

当所述行驶加速度小于加速度阈值，且所述底盘减振件衬套的温度小于温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；

当所述行驶加速度大于或等于所述加速度阈值，和/或所述底盘减振件衬套的温度大于或等于所述温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，包括：

当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，控制所述底盘减振件衬套中的加热电路对所述底盘减振件衬套中的橡胶衬套进行加热，所述加热电路中包括电阻丝，所述电阻丝与所述橡胶衬套接触；

当检测到所述橡胶衬套的温度大于或等于温度阈值，和/或，所述橡胶衬套的刚度小于或等于刚度阈值时，控制所述加热电路停止加热。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热之后，还包括：

获取所述汽车进行减振控制时所处的位置信息；

将所述位置信息、所述底盘减振件衬套加热后的温度信息和刚度信息进行存储。

6.一种汽车的减振控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在汽车行驶过程中获取所述汽车的振动频率；

确定模块，用于根据所述振动频率，确定所述汽车的底盘减振件衬套是否满足减振刚度要求；

加热模块，用于当所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求时，对所述底盘减振件衬套进行加热，以减小所述底盘减振件衬套的刚度，实现对所述汽车的减振。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：

当所述振动频率大于或等于频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；

当所述振动频率小于所述频率阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

获取子模块，用于当所述振动频率大于或等于频率阈值时，获取所述汽车的行驶数据，所述行驶数据包括所述汽车的行驶加速度和所述底盘减振件衬套的温度；

第一确定子模块，用于当所述行驶加速度小于加速度阈值，且所述底盘减振件衬套的温度小于温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套不满足所述减振刚度要求；

第二确定子模块，用于当所述行驶加速度大于或等于所述加速度阈值，和/或所述底盘减振件衬套的温度大于或等于所述温度阈值时，确定所述底盘减振件衬套满足所述减振刚度要求。