[发明专利]一种核磁共振兼容液压驱动位置调整平台

权利要求书

1.一种核磁共振兼容液压驱动位置调整平台，其特征在于，包括平台主体、动力装置以及控制装置；

所述平台主体包括固定架、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一单作用液压缸、第二单作用液压缸以及第三单作用液压缸；

所述控制装置用于通过所述动力装置分别控制所述第一单作用液压缸、第二单作用液压缸以及第三单作用液压缸；

所述动力装置包括第一动力源、第二动力源以及第三动力源；

所述第一支撑架沿Z轴方向滑动安装于所述固定架上；

所述第一单作用液压缸用于驱动所述第一支撑架运动；

所述第一动力源包括第一注射器以及第一滚珠丝杆机构；

所述第一注射器与所述第一单作用液压缸一一对应，且注射口通过第一导管与所述第一单作用液压缸的连通口连通，所述第一注射器的筒体固定设置；

所述第一滚珠丝杆机构的驱动端与所述第一注射器连接，用于驱动所述第一注射器的活塞杆运动；

所述第二支撑架沿Y轴方向滑动安装于所述第一支撑架；

所述第二单作用液压缸用于驱动所述第二支撑架运动；

所述第二动力源包括第二注射器以及第二滚珠丝杆机构；

所述第二注射器与所述第二单作用液压缸一一对应，且注射口通过第二导管与所述第二单作用液压缸的连通口连通，所述第二注射器的筒体固定设置；

所述第二滚珠丝杆机构的驱动端与所述第二注射器连接，用于驱动所述第二注射器的活塞杆运动；

所述第三支撑架沿X轴方向滑动安装于所述第二支撑架上；

所述第三单作用液压缸用于驱动所述第三支撑架运动；

所述第三动力源包括第三注射器以及第三滚珠丝杆机构；

所述第三注射器与所述第三单作用液压缸一一对应，且注射口通过第三导管与所述第三单作用液压缸的连通口连通，所述第三注射器的筒体固定设置；

所述第三滚珠丝杆机构的驱动端与所述第三注射器连接，用于驱动所述第三注射器的活塞杆运动；

所述固定架包括四个固定座；

四个所述固定座呈矩形分布，且顶部分别垂直设有导杆部；

所述第一支撑架包括四个支撑座以及两个第一导轨；

所述四个所述支撑座一一对应安装于所述固定座顶部，且分别设有供对应的所述导杆部穿过的导筒部；

四个所述支撑座两两分成两组；

各个所述第一导轨分别连接于各组中所述支撑座之间，且两个所述第一导轨平行设置；

所述第二支撑架滑动安装于所述第一导轨；

所述第一单作用液压缸为四个；

四个所述第一单作用液压缸一一对应安装于所述支撑座顶部，且伸缩端向下活动穿出所述支撑座并与所述固定座连接；

还包括第一直线编码器；

所述第一直线编码器包括第一光栅尺以及第一读头；

所述第一光栅尺沿所述第一支撑架的滑动方向安装于一所述固定座；

所述第一读头包括第一读头本体、第一发送光纤、第一接收光纤、第一光源、第一光接收器；

所述第一读头本体安装于与一所述固定座对应的所述支撑座上且与所述第一光栅尺配合；

所述第一光源以及所述第一光接收器均安装于所述第一读头本体外；

所述第一发送光纤一端与所述第一光源连接，另一端与所述第一读头本体连接，用于将所述第一光源发出的光信号传递至所述第一光栅尺；

所述第一接收光纤一端与所述第一光接收器连接，另一端与所述第一读头本体连接，用于将穿过所述第一光栅尺的光信号传递至第一光接收器。