[发明专利]一种经络艾灸理疗器控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种经络艾灸理疗器控制系统及方法，包括无线控制终端，无线连接有若干经络艾灸理疗器，无线控制终端用于根据用户输入生成若干理疗控制指令，并发送至若干经络艾灸理疗器；经络艾灸理疗器包括控制模块、驱动模块和温度检测模块；驱动模块用于驱动经络艾灸理疗器在X轴、Y轴和Z轴进行移动；温度检测模块用于实时检测艾灸温度；控制模块用于接收及转发理疗控制指令，以及将艾灸温度与预先生成的温度阈值进行比较，根据比较的结果生成相应的驱动指令；驱动模块根据驱动指令驱动经络艾灸理疗器沿Z轴进行相应移动。本发明根据艾灸温度自动调节经络艾灸理疗器高度，同时利用经络艾灸理疗器对理疗控制信号进行转发。

技术领域

本发明涉及艾灸设备技术领域，尤其涉及一种经络艾灸理疗器控制系统及方法。

背景技术

艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。市面上大多数艾灸都是通过医师进行人工艾灸，但是人工艾灸对医师的经验及操作水平要求较高，一旦医师操作失误，对患者的安全影响较大。目前，已经存在自动对患者进行艾灸的智能艾灸设备，但是现有的艾灸设备无法根据艾灸温度进行相关调节，存在安全隐患。同时，目前的智能艾灸设备在超出控制终端的通讯范围外时，则无法实现对智能艾灸设备的控制，导致智能艾灸设备的使用距离过于局限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种经络艾灸理疗器控制系统，用于实现根据艾灸温度自动调节经络艾灸理疗器高度，同时利用经络艾灸理疗器对理疗控制信号进行转发，实现对无线控制终端通讯范围外的经络艾灸理疗器的控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种经络艾灸理疗器控制系统，包括：

无线控制终端，所述无线控制终端无线连接有若干经络艾灸理疗器，所述无线控制终端用于根据用户输入生成若干理疗控制指令，并发送至所述无线控制终端的通讯范围内的若干所述经络艾灸理疗器；

位于所述无线控制终端的通讯范围内的所述经络艾灸理疗器接收相应的所述理疗控制指令，并根据所述理疗控制指令调整对患者的艾灸理疗状态，所述艾灸理疗状态包括所述经络艾灸理疗器的移动方向，同时将所述理疗控制指令转发至自身通讯范围内的其余所述经络艾灸理疗器，其余所述经络艾灸理疗器在接收到所述理疗控制指令后不再接收相同的所述理疗控制指令；

位于所述无线控制终端的通讯范围外的所述经络艾灸理疗器在接收到所述理疗控制指令后调整对所述患者的艾灸理疗状态，并对所述理疗控制指令进行转发；

所述经络艾灸理疗器包括控制模块、驱动模块和温度检测模块，所述控制模块分别连接所述驱动模块和所述温度检测模块；

所述驱动模块用于驱动所述经络艾灸理疗器在三坐标系的X轴、Y轴和Z轴进行移动；

所述温度检测模块用于实时检测艾灸温度；

所述控制模块用于接收及转发所述理疗控制指令，以及将所述艾灸温度与预先生成的温度阈值进行比较，根据比较的结果生成相应的驱动指令；

所述驱动模块根据所述驱动指令驱动所述经络艾灸理疗器沿Z轴进行相应移动。

进一步地，所述控制模块包括：

无线通讯单元，用于接收外部发送的理疗控制指令，以及在自身通讯范围内对所述理疗控制指令进行转发；

设定单元，连接所述无线通讯单元，用于根据接收的所述理疗控制指令生成设定温度，并根据所述设定温度生成第一温度阈值和第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；

比较单元，连接所述设定单元，用于分别将所述艾灸温度与所述第一温度阈值和所述第二温度阈值进行比较，并在所述艾灸温度大于第一温度阈值时生成第一驱动指令，以及在所述艾灸温度小于第二温度阈值时生成第二驱动指令；