[发明专利]一种经络艾灸理疗器控制系统及方法

权利要求书

1.一种经络艾灸理疗器控制系统，其特征在于，包括：

无线控制终端，所述无线控制终端无线连接有若干经络艾灸理疗器，所述无线控制终端用于根据用户输入生成若干理疗控制指令，并发送至所述无线控制终端的通讯范围内的若干所述经络艾灸理疗器；

位于所述无线控制终端的通讯范围内的所述经络艾灸理疗器接收相应的所述理疗控制指令，并根据所述理疗控制指令调整对患者的艾灸理疗状态，所述艾灸理疗状态包括所述经络艾灸理疗器的移动方向，同时将所述理疗控制指令转发至自身通讯范围内的其余所述经络艾灸理疗器，其余所述经络艾灸理疗器在接收到所述理疗控制指令后不再接收相同的所述理疗控制指令；

位于所述无线控制终端的通讯范围外的所述经络艾灸理疗器在接收到所述理疗控制指令后调整对所述患者的艾灸理疗状态，并对所述理疗控制指令进行转发；

所述经络艾灸理疗器包括控制模块、驱动模块和温度检测模块，所述控制模块分别连接所述驱动模块和所述温度检测模块；

所述驱动模块用于驱动所述经络艾灸理疗器在三坐标系的X轴、Y轴和Z轴进行移动；

所述温度检测模块用于实时检测艾灸温度；

所述控制模块用于接收及转发所述理疗控制指令，以及将所述艾灸温度与预先生成的温度阈值进行比较，根据比较的结果生成相应的驱动指令；

所述驱动模块根据所述驱动指令驱动所述经络艾灸理疗器沿Z轴进行相应移动。

2.根据权利要求1所述的经络艾灸理疗器控制系统，其特征在于：所述控制模块包括：

无线通讯单元，用于接收外部发送的理疗控制指令，以及在自身通讯范围内对所述理疗控制指令进行转发；

设定单元，连接所述无线通讯单元，用于根据接收的所述理疗控制指令生成温度，并根据所述设定温度生成第一温度阈值和第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；

比较单元，连接所述设定单元，用于分别将所述艾灸温度与所述第一温度阈值和所述第二温度阈值进行比较，并在所述艾灸温度大于第一温度阈值时生成第一驱动指令，以及在所述艾灸温度小于第二温度阈值时生成第二驱动指令；

所述驱动模块根据所述第一驱动指令在驱动所述经络艾灸理疗器沿Z轴上升预设的第一距离，以及根据所述第二驱动指令驱动所述经络艾灸理疗器沿Z轴下降所述第一距离。

3.根据权利要求1所述的经络艾灸理疗器控制系统，其特征在于：所述经络艾灸理疗器的定位方式包括手动定位和自动定位，当所述经络艾灸理疗器处于手动定位时，所述控制模块根据外部的艾灸理疗指令驱动所述驱动模块进行移动；当所述经络艾灸理疗器处于自动定位时，所述控制模块驱动所述驱动模块按照预设驱动路径进行来回往复移动；

则所述控制模块还包括切换单元，连接所述无线通讯单元，用于根据所述理疗控制指令在手动定位和自动定位之间切换。

4.根据权利要求3所述的经络艾灸理疗器控制系统，其特征在于：所述经络艾灸理疗器还包括摄像模块，连接所述控制模块，用于在所述经络艾灸理疗器处于手动定位时，对患者的艾灸部位进行实时摄影，得到实时影像；

所述控制模块将所述实时影像发送至所述无线控制终端以进行显示。

5.根据权利要求3所述的经络艾灸理疗器控制系统，其特征在于：所述控制模块还包括参数存储单元，连接所述切换单元，用于在所述经络艾灸理疗器处于手动定位时，对手动定位过程中对所述驱动模块的所有位置参数进行保存，并生成相应的自动定位方式。

6.根据权利要求4所述的经络艾灸理疗器控制系统，其特征在于：所述无线控制终端上设置有触控显示屏，所述触控显示屏用于供用户进行触控操作，以及对所述实时影像进行显示。

7.根据权利要求6所述的经络艾灸理疗器控制系统，其特征在于：所述无线控制终端包括：

艾灸操作模块，用于根据所述触控操作生成相应的理疗控制指令；

穴位查询模块，所述穴位查询模块预设有查询目录，所述穴位查询模块用于根据所述触控操作按照所述查询目录对病症及相关艾灸穴位进行查询并显示。