[发明专利]一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及弯曲控制方法有效
| 申请号： | 202111003596.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113576379B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 湖南省华芯医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 四川中代知识产权代理有限公司 51358 | 代理人： | 李康 |
| 地址： | 411201 湖南省湘潭市湘潭九*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单元 蛇骨 内窥镜 弯曲 控制 方法 | ||
1.一种蛇骨单元(1)，其特征在于，包括蛇骨单元本体(11)，所述蛇骨单元本体(11)呈管状，所述蛇骨单元本体(11)沿第一径向方向设有两凸耳(12)，所述凸耳(12)用于与另一蛇骨单元(1)连接；所述蛇骨单元本体(11)上位于所述两凸耳(12)之间设有容纳腔(13)，所述容纳腔(13)用于容纳磁性体(33)；
所述容纳腔(13)包括第三容纳腔(133)、第四容纳腔(134)、第五容纳腔(135)和第六容纳腔(136)；
所述第三容纳腔(133)和所述第四容纳腔(134)位于所述蛇骨单元本体(11)沿第二径向方向的一端，所述第三容纳腔(133)和所述蛇骨单元本体(11)的一侧端面连通，所述第四容纳腔(134)和所述蛇骨单元本体(11)的另一侧端面连通；
所述第五容纳腔(135)和所述第六容纳腔(136)位于所述蛇骨单元本体(11)沿第二径向方向的另一端，所述第五容纳腔(135)和所述蛇骨单元本体(11)的一侧端面连通，所述第六容纳腔(136)和所述蛇骨单元本体(11)的另一侧端面连通；
所述第二径向方向与所述第一径向方向垂直，所述磁性体(33)为可变极性磁性体。
2.一种蛇骨(2)，其特征在于，包括多个首尾依次连接的如权利要求1所述的蛇骨单元(1)，相邻两个蛇骨单元(1)之间可相对转动。
3.一种内窥镜(3)，其特征在于，包括手柄部(31)、插入部(32)，所述插入部(32)设有如权利要求2所述的蛇骨(2)，每个所述蛇骨单元(1)的容纳腔(13)内均容纳有磁性体(33)，所述磁性体(33)为可变极性磁性体，所述容纳腔（13）设置在所述蛇骨单元（1）的外壁上。
4.如权利要求3所述的内窥镜(3)，其特征在于，所述手柄部(31)设有控制组件，所述磁性体(33)为电磁体，每个所述磁性体(33)均与所述控制组件电连接。
5.如权利要求4所述的内窥镜(3)，其特征在于，所述磁性体(33)与所述容纳腔(13)之间为过盈配合。
6.一种如权利要求3-5之一所述的内窥镜(3)的弯曲控制方法，其特征在于，所述弯曲控制方法通过改变相邻磁性体(33)相对面的磁性来控制蛇骨单元(1)的转动。
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