[发明专利]一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法及装置

说明书

本发明涉及一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法及装置。技术方案是：一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法，按以下步骤进行：1)在连接电梯轿厢端的每一根钢丝绳上安装钢丝绳张力传感器，获得每一根钢丝绳的拉力值；将加速度传感器安装在电梯轿厢上，通过轿厢在空中的静止时刻的数据即可得到轿厢质量P；2)首先将电梯轿厢上升，点击上位机里开始测试按钮，启动电梯；3)电梯下行至检测速度后，拨动限速器上的限位开关，触发安全钳制动，直到电梯轿厢停止，点击数据接收按钮，将张力传感器数据和加速度数据通过无线模块导入到上位机；4)数据处理。该方法可补偿获得自由落体有载式安全钳试验数据，检测数据准确、不会对电梯造成损害。

技术领域

本发明涉及一种特种设备的检测方法及测试装置，具体是空载补偿法电梯渐进式安全钳的检测方法及装置。

背景技术

渐进式安全钳是一种电梯的安全保护装置；当电梯轿厢下行速度超过限制速度或悬挂钢丝绳断裂的情况下，安全钳由限速器触发，将轿厢紧急制停。根据中华人民共和国国家标准GB/T7588.2-2020《电梯制造与安装的安全规范》中说明渐进式安全钳试验应以自由下落的方式进行，并测量下列项目：a下落的总高度、b在导轨上的制动距离、c限速器绳或其代用装置所用绳的滑动距离，d 作为弹性部件的总行程(实际需要测试的是a、b两项，d、c两项可采用其它方式测得)目前，由于自由落体式安全钳试验会对电梯造成较大损害，因此通常只对渐进式安全钳进行定性检测，使得检测效果受到影响。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种基于空载补偿法的渐进式安全钳检测方法；该方法可补偿获得自由落体有载式安全钳试验数据，具有检测数据准确率高、不会对电梯造成损害的特点。

本发明的另一个目的是提供一种基于空载补偿法的渐进式安全钳检测装置，该装置能够实现安全钳的补偿法检测，并具有检测效率高的特点。

本发明提供的技术方案是：

一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法，按以下步骤进行：

1)在连接电梯轿厢端的每一根钢丝绳上安装钢丝绳张力传感器，获得每一根钢丝绳的拉力值；将加速度传感器安装在电梯轿厢上，通过轿厢在空中的静止时刻的数据即可得到轿厢质量P；

F_sum＝F₁+F₂+F₃+····+F_n

P＝(F_sum×k)/g

F_sum为所有钢丝绳张力传感器测得数据之和；

n是电梯轿厢端钢丝绳的根数；

g为重力加速度，取9.81；

k是电梯曳引比；

2)首先将电梯轿厢上升到一定的高度，点击上位机里开始测试按钮，并启动电梯；

3)电梯下行至检测速度后，拨动限速器上的限位开关，触发安全钳制动，直到电梯轿厢停止，点击数据接收按钮，将张力传感器数据和加速度数据通过无线模块导入到上位机；

4)数据处理

以1ms为时间间隔，通过上位机软件获得每一时刻的加速度值a₁(t)、电梯钢丝绳张力值F_sum(t)；根据加速度a₁(t)变化情况自动判别电梯启动时刻 T_start、安全钳制动时刻T_break、停止时刻T_end；

(1)先将F_sum(t)在T_start-T_end时间段获得的采样值乘以曳引比，获得牵引轿厢的总拉力F_cw(t)；