[发明专利]一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法及装置

权利要求书

1.一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法，按以下步骤进行：

1)在连接电梯轿厢端的每一根钢丝绳上安装钢丝绳张力传感器，获得每一根钢丝绳的拉力值；将加速度传感器安装在电梯轿厢上，通过轿厢在空中的静止时刻的数据即可得到轿厢质量P；

F_sum＝F₁+F₂+F₃+····+F_n

P＝(F_sum×k)/g

F_sum为所有钢丝绳张力传感器测得数据之和；

n是电梯轿厢端钢丝绳的根数；

g为重力加速度，取9.81；

k是电梯曳引比；

2)首先将电梯轿厢上升，点击上位机里开始测试按钮，并启动电梯；

3)电梯下行至检测速度后，拨动限速器上的限位开关，触发安全钳制动，直到电梯轿厢停止，点击数据接收按钮，将张力传感器数据和加速度数据通过无线模块导入到上位机；

4)数据处理

以1ms为时间间隔，通过上位机软件获得每一时刻的加速度值a₁(t)、电梯钢丝绳张力值F_sum(t)；根据加速度a₁(t)变化情况自动判别电梯启动时刻T_start、安全钳制动时刻T_break、停止时刻T_end；

(1)先将F_sum(t)在T_start-T_end时间段获得的采样值乘以曳引比，获得牵引轿厢的总拉力F_cw(t)；

(2)将a₁(t)在T_start-T_break时间段获得的采样值用公式a₂(t)＝a₁(t)+F_CW(t)/P进行补偿，得到电梯启动时刻至安全钳制动时刻的自由落体加速度a₂(t)；

(3)从T_break-T_end时间段获得的数据代入F_S(t)＝Pa₁(t)+Pg-F_CW(t)，得到制动力与时间的函数关系；并代入公式a₂(t)＝a1(t)-(F_s(t)/P-F_s(t)/(P+Q))；

得到完整的a₂(t)曲线公式：

式中：a₂(t)为空载试验补偿后的加速度，即自由落体状态下装载质量为Q的轿厢加速度；

P为电梯轿厢质量，单位kg；

F_CW为牵引轿厢的总拉力，F_CW＝F_sum×曳引比；

F_s为安全钳的制动力；

a₁(t)为加速度传感器测得数据；

Q为按国标进行常规检测所需装载砝码的质量，单位kg；

(4)利用补偿得到的自由落体有载加速度a₂(t)还原自由落体速度v(t)；

首先导入从T_start-T_end(单位ms)时刻的加速度a₂(t)的值，并代入公式

得出各个时刻的自由落体速度，

i为第i毫秒时刻，v(t_i)为第t_i时刻速度，单位m/s；

利用公式可计算出下落总高度h(t_i)，并在软件中形成与时间相关的函数图；

i为第i毫秒时刻，h(t_i)为0-t_i时间段位移，单位m；

同样的，由公式可计算出制动距离s(t_i)，并在软件中形成与时间相关的函数图；

i为第i毫秒时刻，s(t_i)为T_break-ti时刻位移，单位m；

(5)求平均制动力以及最大最小制动力

检测结束。