[发明专利]一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置

说明书

本发明公开了一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，属于花生采摘技术领域，包括第一安装架，第一安装架上固定安装有第一旋转电机，第一安装架上的顶端转动安装有第一安装箱，第一安装箱与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一安装箱通过连接结构与第二安装箱连接，在第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构，用以对花生秧进行夹取，从而便于向摘果机内投放。本发明结构巧妙，使用方便，能够通过第一旋转电机、第一安装箱、第一固定板、第二固定板、第一螺纹杆、转动杆、第二旋转电机、升降杆、连接板、第二安装架和气缸的传动配合，使得摘果机能够自动的将花生秧捡拾起来并放到摘果机内作进一步处理，相较于人工上料更加节省劳动力。

技术领域

本发明涉及花生采摘技术领域，具体为一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置。

背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是最主要的油料作物之一，近几年随着社会发展的需要，全国花生种植面积在不断扩大,但是在国内花生机械化收获程度并不高，大多数花生种植地区仍以人工收获为主。人工收获费时又费力，效率低，推行机械化收获作业已经迫在眉睫。另外按照农艺的需要，花生收获时需条铺晾晒，一方面促进养分的回流，另一方面可以有效防止黄曲霉素的产生。花生条铺晾晒后，还需要摘果、清选等多道工序，依靠人力完成的话，工作量仍然非常大。根据国外发展经验来看,以后花生分段式收获会是主流,和联合收获相比,分段收获适应性强,效率高。

现有技术中的花生秧在捡拾拔起后，通常需要向花生摘果机投放作进一步处理，而投放上料一般需要人工完成，比较耗费劳动力。

发明内容

本发明提出一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，包括第一安装架，第一安装架上固定安装有第一旋转电机，第一安装架上的顶端转动安装有第一安装箱，第一安装箱与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一安装箱通过连接结构与第二安装箱连接，在第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构，用以对花生秧进行夹取，从而便于向摘果机内投放。

进一步的，所述第一安装箱内分别固定安装有第一固定板和第二固定板，第一固定板位于第二固定板的正下方，且第一固定板上转动安装有竖直设置的转动杆，第二固定板上螺纹安装有竖直设置的第一螺纹杆，第一安装箱的底端内壁上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接。

进一步的，所述第一螺纹杆的底端开设有滑动槽，所述转动杆的顶端延伸至滑动槽内，且第一螺纹杆的顶端延伸至第二固定板的上方，第一螺纹杆的顶端转动安装有竖直设置的升降杆，第一安装箱的顶端开设有滑动孔，升降杆的顶端通过滑动孔延伸至第一安装箱的外侧，升降杆的顶端固定安装有水平设置的连接板，连接板的顶端固定安装有第二安装架，第二安装架上固定安装有气缸，气缸的输出轴延伸至连接板下方，且气缸的输出轴固定安装有第二安装箱，第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构。

进一步的，所述花生秧夹紧机构包括第二螺纹杆和导向杆，所述第二螺纹杆为双向螺纹杆，且第二螺纹杆的外侧螺纹安装有两个螺纹套管，导向杆的外侧滑动安装有两个滑动套管，螺纹套管与滑动套管相互连接，且滑动套管的底端固定安装有滑动棒，第二安装箱的底端开设有两个滑动口，滑动棒的底端通过滑动口延伸至第二安装箱的外部，且滑动棒的固定安装有夹持板。

进一步的，所述第一安装箱的一侧固定安装有第三安装架，第三安装架的顶端固定安装有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接，且夹持板为L形结构。

进一步的，所述转动杆与升降杆均为棱柱形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：