[发明专利]一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置

权利要求书

1.一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：包括第一安装架，第一安装架上固定安装有第一旋转电机，第一安装架上的顶端转动安装有第一安装箱，第一安装箱与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一安装箱通过连接结构与第二安装箱连接，在第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构，用以对花生秧进行夹取，从而便于向摘果机内投放。

2.根据权利要求1所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述第一安装箱内分别固定安装有第一固定板和第二固定板，第一固定板位于第二固定板的正下方，且第一固定板上转动安装有竖直设置的转动杆，第二固定板上螺纹安装有竖直设置的第一螺纹杆，第一安装箱的底端内壁上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述第一螺纹杆的底端开设有滑动槽，所述转动杆的顶端延伸至滑动槽内，且第一螺纹杆的顶端延伸至第二固定板的上方，第一螺纹杆的顶端转动安装有竖直设置的升降杆，第一安装箱的顶端开设有滑动孔，升降杆的顶端通过滑动孔延伸至第一安装箱的外侧，升降杆的顶端固定安装有水平设置的连接板，连接板的顶端固定安装有第二安装架，第二安装架上固定安装有气缸，气缸的输出轴延伸至连接板下方，且气缸的输出轴固定安装有第二安装箱，第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述花生秧夹紧机构包括第二螺纹杆和导向杆，所述第二螺纹杆为双向螺纹杆，且第二螺纹杆的外侧螺纹安装有两个螺纹套管，导向杆的外侧滑动安装有两个滑动套管，螺纹套管与滑动套管相互连接，且滑动套管的底端固定安装有滑动棒，第二安装箱的底端开设有两个滑动口，滑动棒的底端通过滑动口延伸至第二安装箱的外部，且滑动棒的固定安装有夹持板。

5.根据权利要求3所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述第一安装箱的一侧固定安装有第三安装架，第三安装架的顶端固定安装有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接，且夹持板为L形结构。

6.根据权利要求3所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述转动杆与升降杆均为棱柱形结构。