[发明专利]一种桥梁检测维护装置

说明书

本发明公开了一种桥梁检测维护装置，涉及桥梁检测技术领域。该桥梁检测维护装置，包括底板，底板的顶部设置有固定机构，伸缩机构和翻转机构，翻转机构位于固定机构和伸缩机构之间，底板的一侧设置有行走机构，伸缩机构的顶部设置有检测机构，底板的底部固定安装有浮板。该桥梁检测维护装置，整体采用船载式的结构设计，且能够于水面上自由行走，提升桥梁底部检测作业的效率，可以对桥梁底部进行全面的检测维护，相较于大多难以对桥梁底部进行检测的装置，该装置的实用性更高，适用范围更广，满足桥梁检测作业的各种要求，相较于对比案例中的桥梁检测装置，该装置适用于大多架设于水面的桥梁，使用场景和范围得到扩展。

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁检测维护装置。

背景技术

桥梁检测作业就是对桥梁各处进行检查维护，目前大多的桥梁检测装置仅能对桥面处进行检查，不便对桥梁底部进行检测，实用性和适用范围有限，而部分能够对桥梁底部进行检测的装置，例如公开号为CN109778696A的专利，虽然能够对桥梁底部进行全方位检测，但忽视了大多桥梁架设于水面的情况，整体采用车载的结构设计，并不能对桥梁底部进行检测，使用场景和范围有限，不利于推广和使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁检测维护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁检测维护装置，包括底板，所述底板的顶部设置有固定机构，伸缩机构和翻转机构，翻转机构位于固定机构和伸缩机构之间，底板的一侧设置有行走机构，伸缩机构的顶部设置有检测机构，底板的底部固定安装有浮板。

优选的，所述固定机构包括支板、固定架、限位抱板、导向杆、复位弹簧、牵引绳、限位环和气缸，底板的顶部固定安装有支板并倾斜布置，支板的顶部固定安装有固定架，固定架的内侧设置有两组限位抱板，固定架的前后侧均开设有两组套孔和一组穿孔，套孔内套设安装有导向杆，导向杆的一端与导向杆固定连接，限位抱板与固定架的内壁之间固定安装有复位弹簧，支板的一侧外壁上固定安装有气缸和两组限位环，气缸的自由端固定连接有牵引绳，牵引绳的两端依次穿过一组限位环和一组穿孔延伸至固定架的内部并分别与一组限位抱板固定连接，复位弹簧套设于牵引绳，能够在装置对桥梁底部进行检测作业时对其自身进行固定处理，避免装置漂浮于水面上出现晃动情况影响检测作业进行。

优选的，所述伸缩机构包括支撑架、驱动筒、支撑筒、支撑杆、限位套筒和螺纹杆，底板的顶部固定安装有支撑架，支撑架的两侧内壁之间转动安装有驱动筒，驱动筒的顶部固定安装有支撑筒，支撑筒的内部套设安装有支撑杆，支撑杆位于支撑筒内部的一端固定安装有限位套筒，支撑筒的内壁上开设有限位滑槽，限位套筒滑动安装于限位滑槽内，支撑筒与限位套筒滑动安装，支撑筒的内侧底部转动安装有螺纹杆，支撑杆螺纹安装于螺纹杆上，驱动筒的内侧底部固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器延伸至支撑筒的内部并与螺纹杆的一端固定连接。

优选的，所述翻转机构包括减速电机、链轮和链条，底板的顶部固定安装有减速电机，减速电机位于底板的后侧，减速电机的输出轴通过联轴器固定安装有一组链轮，支撑架的一侧外壁上转动安装有连杆，连杆的一端固定安装有一组链轮，连杆的另一端与驱动筒的外壁固定连接，两组链轮上套设安装有链条，两组链轮通过链条传动连接。

优选的，所述检测机构包括安装盘、安装环、伺服电机、齿轮、齿轮环和检测仪器本体，支撑杆的另一端固定安装有安装盘，安装盘的底部固定安装有安装环，支撑杆的外壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器延伸至伺服电机的内部并固定连接有齿轮，安装环的内壁上固定安装有齿轮环，齿轮与齿轮环相啮合，安装盘的顶部固定安装有检测仪器本体。

优选的，所述行走机构包括承载板、双轴电机、支板和驱动桨叶，底板的一侧外壁上开设有安装洞口，安装洞口内固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有双轴电机，底板的一侧外壁上固定安装有两组支板，双轴电机位于两组支板之间，双轴电机的两组输出轴均通过联轴器固定安装有安装杆，安装杆的一端转动安装于支板上，安装杆的外壁上固定安装有驱动桨叶。