[发明专利]一种桥梁检测维护装置

权利要求书

1.一种桥梁检测维护装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有固定机构（2），伸缩机构（3）和翻转机构（4），翻转机构（4）位于固定机构（2）和伸缩机构（3）之间，底板（1）的一侧设置有行走机构（6），伸缩机构（3）的顶部设置有检测机构（5），底板（1）的底部固定安装有浮板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述固定机构（2）包括支板（201）、固定架（202）、限位抱板（203）、导向杆（204）、复位弹簧（205）、牵引绳（206）、限位环（207）和气缸（208），底板（1）的顶部固定安装有支板（201）并倾斜布置，支板（201）的顶部固定安装有固定架（202），固定架（202）的内侧设置有两组限位抱板（203），固定架（202）的前后侧均开设有两组套孔和一组穿孔，套孔内套设安装有导向杆（204），导向杆（204）的一端与导向杆（204）固定连接，限位抱板（203）与固定架（202）的内壁之间固定安装有复位弹簧（205），支板（201）的一侧外壁上固定安装有气缸（208）和两组限位环（207），气缸（208）的自由端固定连接有牵引绳（206），牵引绳（206）的两端依次穿过一组限位环（207）和一组穿孔并延伸至固定架（202）的内部并分别与一组限位抱板（203）固定连接，复位弹簧（205）套设于牵引绳（206）。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括支撑架（301）、驱动筒（302）、支撑筒（303）、支撑杆（304）、限位套筒（305）和螺纹杆（306），底板（1）的顶部固定安装有支撑架（301），支撑架（301）的两侧内壁之间转动安装有驱动筒（302），驱动筒（302）的顶部固定安装有支撑筒（303），支撑筒（303）的内部套设安装有支撑杆（304），支撑杆（304）位于支撑筒（303）内部的一端固定安装有限位套筒（305），支撑筒（303）的内壁上开设有限位滑槽，限位套筒（305）滑动安装于限位滑槽内，支撑筒（303）与限位套筒（305）滑动安装，支撑筒（303）的内侧底部转动安装有螺纹杆（306），支撑杆（304）螺纹安装于螺纹杆（306）上，驱动筒（302）的内侧底部固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器延伸至支撑筒（303）的内部并与螺纹杆（306）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述翻转机构（4）包括减速电机（401）、链轮（402）和链条（403），底板（1）的顶部固定安装有减速电机（401），减速电机（401）位于底板后侧，减速电机（401）的输出轴通过联轴器固定安装有一组链轮（402），支撑架（301）的一侧外壁上转动安装有连杆，连杆的一端固定安装有一组链轮（402），连杆的另一端与驱动筒（302）的外壁固定连接，两组链轮（402）上套设安装有链条（403），两组链轮（402）通过链条（403）传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述检测机构（5）包括安装盘（501）、安装环（502）、伺服电机（503）、齿轮（504）、齿轮环（505）和检测仪器本体（506），支撑杆（304）的另一端固定安装有安装盘（501），安装盘（501）的底部固定安装有安装环（502），支撑杆（304）的外壁上固定安装有伺服电机（503），伺服电机（503）的输出轴通过联轴器延伸至伺服电机（503）的内部并固定连接有齿轮（504），安装环（502）的内壁上固定安装有齿轮环（505），齿轮（504）与齿轮环（505）相啮合，安装盘（501）的顶部固定安装有检测仪器本体（506）。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述支撑杆（304）的外壁上固定安装有安装板（9），安装板（9）上开设有安装孔，安装孔内固定安装有照明灯（8），底板（1）的顶部铰接安装有探照灯（11）。