[发明专利]基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆，其中该方法包括步骤：利用车辆摄像头采集车身前方的图像，分析整个图像光线强弱，获得光线参数a；并对车身前方3‑15m区域内的路面图像进行亮度分析，获得路面参数b；记录每次驾驶员开启和关闭近光灯与远光灯前的光线参数以及路面参数；根据光线参数以及路面参数的均值控制近光灯和远光灯的开启与关闭。本发明根据实时采集的整个图像的光线参数a以及路面参数b，共同控制车辆近光灯和远光灯的开启与关闭，避免驾驶员手动操作带来的驾驶风险，提高了驾驶安全性；此外，记录驾驶员开启和关闭近光灯与远光灯时的灯光习惯，并进行自学习，能够适应不同驾驶员的车灯习惯，提高驾驶舒适性。

技术领域

本发明属于车灯控制技术领域，具体涉及一种基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着生活水平的日益提高，汽车已成为出行必不可少的交通工具。现有的车辆中，无论是近光灯还是远光灯，均需要驾驶员手动开启。因此，很容易出现驾驶员忘记开车灯或者频繁切换车灯的情形，这会分散驾驶员一定的注意力，进而造成交通事故的发生。

并且不同驾驶员的驾驶习惯不同，对于近光灯和远光灯的使用习惯也不同，因此现有的车辆无法满足不同驾驶员的舒适性需求。另外，目前大多数车辆灯光亮度无法调节，无法提供给驾驶员更合适的照明条件，亦造成了极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆，根据不同驾驶员的不同驾驶习惯，对车灯进行相应的控制，并提高驾驶安全性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种基于摄像头感光的车灯控制方法，包括以下步骤：

利用车辆摄像头采集车身前方的图像，分析整个图像光线强弱，获得光线参数a；并对车身前方3-15m区域内的路面图像进行亮度分析，获得路面参数b；

设置车灯默认开启和关闭控制参数：近光灯开启参数为a1，b1；近光灯关闭参数为a2，b2；远光灯开启参数为a3，b3；远光灯关闭参数为a4，b4；

根据车灯开启和关闭控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭；

该基于摄像头感光的车灯控制方法还包括：

①每次驾驶员开启近光灯时，记录开启前的光线参数A11-A1n以及路面参数B11-B1n；

②每次驾驶员关闭近光灯时，记录关闭前的光线参数A21-A2n以及路面参数B21-B2n；

③每次驾驶员开启远光灯时，记录开启前的光线参数A31-A3n以及路面参数B31-B3n；

④每次驾驶员关闭远光灯时，记录关闭前的光线参数A41-A4n以及路面参数B41-B4n；

计算A11-A1n的平均值A0，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4；根据新的控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭。

进一步地，计算新的控制参数时，将记录的光线参数以及路面参数中的离散数据去除，具体去除方法如下：

统计A11-A1n的平均差a0；如果A1x和平均值A0的差值大于2a0，则将A1x作为离散数据去除；其中，x＝1，2，3……n；

计算去除离散数据后的A11-A1n的平均值，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4。

进一步地，根据路面参数b以及控制参数b2，调整近光灯的高度。