[发明专利]基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种基于摄像头感光的车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用车辆摄像头采集车身前方的图像，分析整个图像光线强弱，获得光线参数a；并对车身前方3-15m区域内的路面图像进行亮度分析，获得路面参数b；

设置车灯默认开启和关闭控制参数：近光灯开启参数为a1，b1；近光灯关闭参数为a2，b2；远光灯开启参数为a3，b3；远光灯关闭参数为a4，b4；

根据车灯开启和关闭控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭；

该基于摄像头感光的车灯控制方法还包括：

①每次驾驶员开启近光灯时，记录开启前的光线参数A11-A1n以及路面参数B11-B1n；

②每次驾驶员关闭近光灯时，记录关闭前的光线参数A21-A2n以及路面参数B21-B2n；

③每次驾驶员开启远光灯时，记录开启前的光线参数A31-A3n以及路面参数B31-B3n；

④每次驾驶员关闭远光灯时，记录关闭前的光线参数A41-A4n以及路面参数B41-B4n；

计算A11-A1n的平均值A0，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4；根据新的控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的基于摄像头感光的车灯控制方法，其特征在于，计算新的控制参数时，将记录的光线参数以及路面参数中的离散数据去除，具体去除方法如下：

统计A11-A1n的平均差a0；如果A1x和平均值A0的差值大于2a0，则将A1x作为离散数据去除；其中，x＝1，2，3……n；

计算去除离散数据后的A11-A1n的平均值，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4。

3.根据权利要求1或2所述的基于摄像头感光的车灯控制方法，其特征在于，根据路面参数b以及控制参数b2，调整近光灯的高度。

4.根据权利要求3所述的基于摄像头感光的车灯控制方法，其特征在于，当路面参数b与控制参数b2的差值超过预设阈值时，将车身前方3-15m区域内的路面图像分成前后多个区域，分析每个区域内的路面参数，根据前后多个区域的路面参数的变化方向调整近光灯的高度。

5.根据权利要求1或2所述的基于摄像头感光的车灯控制方法，其特征在于，对记录的光线参数和路面参数依照天气和季节进行分类，在计算新的控制参数时，仅选取与当前天气和季节相同的光线参数和路面参数。

6.一种用于实现权利要求1所述的基于摄像头感光的车灯控制方法的基于摄像头感光的车灯控制系统，其特征在于，包括：

参数采集模块，用于利用车辆摄像头采集车身前方的图像，分析整个图像光线强弱，获得光线参数a；并对车身前方3-15m区域内的路面图像进行亮度分析，获得路面参数b；

参数设置模块，用于设置车灯默认开启和关闭控制参数：近光灯开启参数为a1，b1；近光灯关闭参数为a2，b2；远光灯开启参数为a3，b3；远光灯关闭参数为a4，b4；

车灯控制模块，根据车灯开启和关闭控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭；

参数更新模块，用于每次驾驶员开启近光灯时，记录开启前的光线参数A11-A1n以及路面参数B11-B1n；每次驾驶员关闭近光灯时，记录关闭前的光线参数A21-A2n以及路面参数B21-B2n；每次驾驶员开启远光灯时，记录开启前的光线参数A31-A3n以及路面参数B31-B3n；每次驾驶员关闭远光灯时，记录关闭前的光线参数A41-A4n以及路面参数B41-B4n；同时还用于计算A11-A1n的平均值A0，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4；并根据新的控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭。