[发明专利]手表编码器组件夹爪

说明书

本发明公开了手表编码器组件夹爪，包括安装壳体、气缸、同步块、驱动块和夹爪组件，所述安装壳体的下部横向设置有凸形结构的滑槽，所述滑槽在安装壳体一侧贯穿设置有开口，所述气缸横向设置于安装壳体顶部并与滑槽呈垂直分布，所述夹爪组件的顶部呈凸形结构对应设置于滑槽内，所述夹爪组件顶部设置有驱动块，所述驱动块的两端分别穿过安装壳体且一端通过同步块与气缸的驱动端对应连接。本发明可有效实现手表编码器组件的夹紧，加持力稳定，保持力矩大，有效提高了生产效率与产品质量。

技术领域

本发明涉及手表编码器组件夹爪。

背景技术

现有手表编码器组件自动化生产线中，手表编码器组件由夹爪直接夹取，但是此类夹爪由气缸直接驱动，夹爪在夹持过程中往往存在夹持力不够稳定，夹持保持力矩小，不能满足稳定夹取的使用需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供手表编码器组件夹爪，可有效实现手表编码器组件的夹紧，加持力稳定，保持力矩大，有效提高了生产效率与产品质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供手表编码器组件夹爪，包括安装壳体、气缸、同步块、驱动块和夹爪组件，所述安装壳体的下部横向设置有凸形结构的滑槽，所述滑槽在安装壳体一侧贯穿设置有开口，所述气缸横向设置于安装壳体顶部并与滑槽呈垂直分布，所述夹爪组件的顶部呈凸形结构对应设置于滑槽内，所述夹爪组件顶部设置有驱动块，所述驱动块的两端分别穿过安装壳体且一端通过同步块与气缸的驱动端对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第二夹爪组件设置于滑槽的开口侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装壳体在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设置有定位板，所述第一夹爪组件上设置有第一弹簧组件与定位板对应连接，所述第二夹爪组件上设置有第二弹簧组件与定位板对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一夹爪组件的顶部在气缸的驱动方向平行设置有驱动槽，所述驱动槽在滑槽的开口侧呈斜面设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动块呈长方体对应设置于驱动槽内。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动块一侧对应设置有斜锲与斜面对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装壳体顶部在滑槽的开口侧还设置有直角安装块。

在本发明一个较佳实施例中，所述直角安装块的纵向端内侧设置有力传感器与安装壳体的侧壁间隔设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述力传感器还与第二夹爪组件的侧边顶部对应设置。

本发明的有益效果是：本发明指出的手表编码器组件夹爪，可有效实现手表编码器组件的夹紧，加持力稳定，保持力矩大，有效提高了生产效率与产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明手表编码器组件夹爪一较佳实施例的立体图；

图2是本发明手表编码器组件夹爪一较佳实施例的去掉安装壳体和直角安装块的立体图；

图3是本发明手表编码器组件夹爪一较佳实施例的去掉直角安装块的立体图；

图4是本发明手表编码器组件夹爪一较佳实施例的去掉气缸的剖视图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。