[发明专利]手表编码器组件夹爪在审
申请号: | 202111003443.2 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113547536A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 陈兴隆;徐乐;马朋 | 申请(专利权)人: | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手表 编码器 组件 | ||
1.手表编码器组件夹爪,其特征在于,包括安装壳体、气缸、同步块、驱动块和夹爪组件,所述安装壳体的下部横向设置有凸形结构的滑槽,所述滑槽在安装壳体一侧贯穿设置有开口,所述气缸横向设置于安装壳体顶部并与滑槽呈垂直分布,所述夹爪组件的顶部呈凸形结构对应设置于滑槽内,所述夹爪组件顶部设置有驱动块,所述驱动块的两端分别穿过安装壳体且一端通过同步块与气缸的驱动端对应连接。
2.根据权利要求1所述的手表编码器组件夹爪,其特征在于,所述夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件,所述第二夹爪组件设置于滑槽的开口侧。
3.根据权利要求2所述的手表编码器组件夹爪,其特征在于,所述安装壳体在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设置有定位板,所述第一夹爪组件上设置有第一弹簧组件与定位板对应连接,所述第二夹爪组件上设置有第二弹簧组件与定位板对应连接。
4.根据权利要求2所述的手表编码器组件夹爪,其特征在于,所述第一夹爪组件的顶部在气缸的驱动方向平行设置有驱动槽,所述驱动槽在滑槽的开口侧呈斜面设置。
5.根据权利要求4所述的手表编码器组件夹爪,其特征在于,所述驱动块呈长方体对应设置于驱动槽内。
6.根据权利要求5所述的手表编码器组件夹爪,其特征在于,所述驱动块一侧对应设置有斜锲与斜面对应设置。
7.根据权利要求6所述的手表编码器组件夹爪,其特征在于,所述安装壳体顶部在滑槽的开口侧还设置有直角安装块。
8.根据权利要求7所述的手表编码器组件夹爪,其特征在于,所述直角安装块的纵向端内侧设置有力传感器与安装壳体的侧壁间隔设置。
9.根据权利要求8所述的手表编码器组件夹爪,其特征在于,所述力传感器还与第二夹爪组件的侧边顶部对应设置。
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