[发明专利]一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器

说明书

本发明实施例提供了一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器。该方法包括：接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；解析车辆数量报文，生成车辆数量信息；通过能量回收策略，根据车辆数量信息，生成能量回收扭矩；向控制电机发送能量回收扭矩，以供控制电机根据能量回收扭矩进行能量回收。本发明实施例提供的技术方案中，整车控制器能够根据车辆数量信息生成能量回收扭矩，控制电机根据整车控制器发送的能量回收扭矩进行能量回收，使得能量回收更加智能，提高了车辆进行能量回收时的安全性。

【技术领域】

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器。

【背景技术】

能量回收是现代电动汽车与混合动力车的重要技术之一。在一般内燃机汽车上，当车辆减速或制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量可通过能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。例如，当车辆起步或加速时，需要增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能获得有效应用。一般认为，在车辆非紧急制动的普通制动场合，约1/5的能量可以进行能量回收。

目前大多数汽车都不具有能量回收的功能，具有能量回收的功能的汽车也大部分是制动能量回收，而非自动能量回收。制动能量回收虽然可以回收部分能量，增加续航能力，但也会给客户带来不好的体验，如制动能量回收的能量过强会导致刹车太快，从而导致追尾等交通事故，降低了车辆进行能量回收时的安全性。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器，用以提高车辆进行能量回收时的安全性。

一方面，本发明实施例提供一种能量回收方法，包括：

接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；

解析所述车辆数量报文，生成车辆数量信息；

通过能量回收策略，根据所述车辆数量信息，生成能量回收扭矩；

向控制电机发送所述能量回收扭矩，以供所述控制电机根据所述能量回收扭矩进行能量回收。

可选地，所述接收后毫米波雷达和坡度传感器发送的车辆数量报文之前，包括：

接收坡度传感器响应于获取的路面坡度请求报文，发送的路面坡度信息；

判断所述路面坡度信息是否小于或等于设定坡度阈值；

若判断出所述路面坡度信息小于或等于设定坡度阈值，向所述后毫米波雷达和坡度传感器发送车辆数量请求报文。

可选地，所述接收坡度传感器发送的路面坡度信息之前，包括：

判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号；

若判断出接收到制动踏板信号，向坡度传感器发送路面坡度请求报文。

可选地，还包括：

若判断出未接收到制动踏板信号和加速踏板信号，判断获取的车速信息是否大于设定车速阈值；

若判断出获取的车速信息大于设定车速阈值，向坡度传感器发送路面坡度请求报文。

可选地，所述判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号之前，包括：

判断获取的档位信息是否包括指定档位信息；

若判断出获取的档位信息包括指定档位信息，判断是否接收到MP5发送的能量回收打开状态信息；