[发明专利]一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器

权利要求书

1.一种能量回收方法，其特征在于，包括：

接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；

解析所述车辆数量报文，生成车辆数量信息；

通过能量回收策略，根据所述车辆数量信息，生成能量回收扭矩；

向控制电机发送所述能量回收扭矩，以供所述控制电机根据所述能量回收扭矩进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收后毫米波雷达和坡度传感器发送的车辆数量报文之前，包括：

接收坡度传感器响应于获取的路面坡度请求报文，发送的路面坡度信息；

判断所述路面坡度信息是否小于或等于设定坡度阈值；

若判断出所述路面坡度信息小于或等于设定坡度阈值，向所述后毫米波雷达和坡度传感器发送车辆数量请求报文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收坡度传感器发送的路面坡度信息之前，包括：

判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号；

若判断出接收到制动踏板信号，向坡度传感器发送路面坡度请求报文。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出未接收到制动踏板信号和加速踏板信号，判断获取的车速信息是否大于设定车速阈值；

若判断出获取的车速信息大于设定车速阈值，向坡度传感器发送路面坡度请求报文。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号之前，包括：

判断获取的档位信息是否包括指定档位信息；

若判断出获取的档位信息包括指定档位信息，判断是否接收到MP5发送的能量回收打开状态信息；

若判断出接收到MP5发送的能量回收打开状态信息，继续执行判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向控制电机发送所述能量回收扭矩之后，包括：

向仪表发送显示指令，所述显示指令包括所述能量回收扭矩，以供所述仪表响应于所述显示指令，根据所述能量回收扭矩显示所述能量回收扭矩的强度和所述能量回收扭矩的状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定档位信息包括：启动档档位信息、前进档档位信息或空档档位信息。

8.一种能量回收装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；

解析模块，用于解析所述车辆数量报文，生成车辆数量信息；

生成模块，用于通过能量回收策略，根据所述车辆数量信息，生成能量回收扭矩；

发送模块，用于向控制电机发送所述能量回收扭矩，以供所述控制电机根据所述能量回收扭矩进行能量回收。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的能量回收方法。

10.一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至7任意一项所述的能量回收方法的步骤。