[发明专利]驱动装置和驱动系统

权利要求书

1.一种驱动装置，其通过控制与多个负载对应的多个半导体开关来驱动所述多个负载，所述驱动装置包括：

接收单元(1、2)，其从外部控制装置接收负载控制信号，所述负载控制信号包括表示每个负载的驱动状态的信号；

控制存储单元(11)，其存储由所述接收单元接收到的所述负载控制信号；

驱动单元(20)，其根据存储在所述控制存储单元中的所述负载控制信号控制所述多个半导体开关；

获取单元，其获取作为每个负载在当前时刻的驱动状态的当前驱动状态或者获取当前车辆状态；

判定存储单元(50)，其存储用于判定由所述接收单元接收到的负载控制信号是否异常的转换判定值，所述转换判定值与从所述当前驱动状态或当前车辆状态的驱动转换相关联；以及

判定单元(30、40)，其将与由所述接收单元接收到的所述负载控制信号相关联的每个负载的相关驱动状态与所述转换判定值进行比较，并且当所述相关驱动状态与所述转换判定值满足预定对应关系时，判定由所述接收单元接收到的所述负载控制信号异常。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定单元不将被判定为异常的所述负载控制信号存储在所述控制存储单元中。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定存储单元配置为不可经由所述接收单元访问。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定存储单元存储表示禁止从所述当前驱动状态或当前车辆状态的驱动转换的禁止判定值作为所述转换判定值；以及

当所述相关驱动状态包含在所述禁止判定值中时，所述判定单元判定满足所述预定对应关系，并且由所述接收单元接收到的所述负载控制信号异常。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定存储单元存储表示允许从所述当前驱动状态或当前车辆状态的驱动转换的允许判定值作为所述转换判定值；以及

当所述相关驱动状态不包含在所述允许判定值中时，所述判定单元判定满足所述预定对应关系，并且由所述接收单元接收到的所述负载控制信号异常。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定存储单元将所述负载控制信号和所述转换判定值相互关联地存储；和

所述判定单元从所述判定存储单元获取与由所述接收单元接收到的所述负载控制信号相关联的所述转换判定值。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定存储单元将所述当前驱动状态和所述转换判定值相互关联地存储；和

所述判定单元从所述判定存储单元获取与由所述获取单元获取的所述当前驱动状态相关联的所述转换判定值。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的驱动装置，其中：

所述驱动装置驱动被安装在车辆上的所述多个负载；

所述获取单元除了获取所述当前驱动状态，还获取所述车辆的所述当前车辆状态；和

所述判定存储单元存储用于判定由所述接收单元接收到的所述负载控制信号是否异常的值作为转换判定值，所述值与从所述当前驱动状态和当前车辆状态的驱动转换相关联。