[发明专利]力检测设备、力检测系统以及力检测设备的制造方法

权利要求书

1.一种力检测设备，包括：

基底；

多个力传感器，该多个力传感器设置在所述基底上；以及

固定构件，该固定构件将所述基底以折叠状态固定在该固定构件中。

2.根据权利要求1所述的力检测设备，其中，所述固定构件将所述基底固定在随机的折叠状态。

3.根据权利要求1所述的力检测设备，其中，所述固定构件将所述基底固定在规则的折叠状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的力检测设备，其中，所述多个力传感器通过在所述基底上二维分布而形成在所述基底上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的力检测设备，其中，所述基底是柔性基底。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的力检测设备，其中，所述固定构件是树脂。

7.一种力检测系统，包括：

力检测设备，该力检测设备包括：

基底；

多个力传感器，该多个力传感器形成在所述基底上；以及

固定构件，该固定构件将所述基底以折叠状态固定在该固定构件中；以及

计算设备，该计算设备包括：

存储器，该存储器存储基于预先施加于所述力检测设备的力计算出的校准值；以及

控制器，该控制器基于所述校准值计算施加于所述力检测设备的力。

8.根据权利要求7所述的力检测系统，其中，所述固定构件将所述基底固定在随机的折叠状态。

9.根据权利要求7所述的力检测系统，其中，所述固定构件将所述基底固定在规则的折叠状态。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的力检测系统，其中，所述多个力传感器通过在所述基底上二维分布而形成在所述基底上。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的力检测系统，其中，所述基底是柔性基底。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的力检测系统，其中，所述固定构件是树脂。

13.一种力检测设备的制造方法，包括：

在基底上形成多个力传感器；

折叠所述基底；以及

通过固定构件将所述基底固定在折叠状态。