[发明专利]驱动装置

说明书

一种驱动装置，包括：控制存储单元(11)，其存储表示每个负载的驱动状态的控制信号的当前值；根据当前值的开关的驱动单元(20)；每个负载的当前驱动状态的获取单元(10、81至84、90、91、92)；转换判定值的判定存储单元(50)；和判定单元(30、40)，其将与当前值相关联的每个负载的相关驱动状态与所述转换判定值进行比较，并且当所述相关驱动状态与所述转换判定值满足预定对应关系时，判定所述当前值异常。

技术领域

本公开涉及一种驱动装置。

背景技术

在专利文献1中公开的一种驱动器电路作为所述驱动装置的一个示例。

驱动器电路与微型计算机一起被安装于电子控制单元(ECU)。驱动器电路包括驱动器、微型计算机监控电路等。微型计算机监控电路在微型计算机的操作正常时向驱动器输入驱动允许命令，在微型计算机的操作异常时向驱动器输入驱动禁止命令。驱动器在输入驱动允许命令阶段根据负载控制信号驱动负载，在输入驱动禁止命令阶段停止所述负载的驱动。

现有技术文献

[专利文献]

[专利文献1]JP 2018-150884A

发明内容

根据一个示例，一种驱动装置包括：表示每个负载的驱动状态(drive state)的控制信号的当前值的控制存储单元；根据所述当前值的开关的驱动单元；每个负载的当前驱动状态的获取单元；转换判定值的判定存储单元；以及判定单元，所述判定单元将与所述当前值相关的每个负载的相关驱动状态与转换判定值进行比较，并且当所述相关驱动状态与所述转换判定值满足预定对应关系时，判定所述当前值异常。

附图说明

根据参照附图做出的以下详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更明显。在附图中：

图1是显示根据第一实施例的驱动装置的示意配置的电路图；

图2是显示根据第一实施例的驱动IC部的示意配置的电路图；

图3是显示第一实施例中的通电图谱(energization pattern)的示意配置的图表；

图4是显示第一实施例中的转换禁止图谱(transition prohibition pattern)的示意配置的图表；

图5是显示根据第一实施例的控制寄存器的示意配置的图表；

图6是显示第一实施例中的监控器寄存器的示意配置的图表；

图7是显示根据第一实施例的驱动装置的操作的流程图；

图8是显示根据第一实施例的时序电路(sequence circuit)的操作的框图；

图9是显示第一实施例中的通电图谱的设定操作的图表；

图10是显示第一实施例中的控制图谱的设定操作(前一值)的图表；

图11是显示第一实施例中的控制图谱的设定操作(更新值)的示意图；

图12是显示第一实施例中的转换禁止图谱的设定操作的示意图；

图13是显示变型示例1中的转换禁止图谱的图表；

图14是显示变型示例2中的转换禁止图谱的图表；

图15是显示根据第二实施例的驱动装置的操作的流程图；

图16是显示根据第三实施例的驱动装置的操作的流程图；

图17是显示根据第四实施例的驱动装置的操作的流程图；

图18是显示根据第五实施例的驱动装置的操作的流程图；