[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其通过控制与多个负载对应的多个半导体开关来驱动所述多个负载，所述驱动装置包括：

控制存储单元(11)，其存储控制信号的当前值，所述控制信号包括表示每个负载的驱动状态的信号；

驱动单元(20)，其根据所述控制信号的当前值控制所述多个半导体开关；

获取单元(10、81至84、90、91、92)，其获取表示每个负载在当前时刻的驱动状态的当前驱动状态；

判定存储单元(50)，其存储用于判定存储在所述控制存储单元中的所述控制信号的当前值是否异常的转换判定值，所述转换判定值与从所述当前驱动状态的驱动转换相关联；以及

判定单元(30、40)，其将与存储在所述控制存储单元中的所述控制信号的当前值相关联的每个负载的相关驱动状态与所述转换判定值进行比较，并且当所述相关驱动状态与所述转换判定值满足预定对应关系时，判定所述控制信号的当前值异常。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述控制存储单元除了存储所述控制信号的当前值，还存储所述控制信号的前一值；和

当所述判定单元判定所述控制信号的当前值异常时，所述驱动单元根据所述前一值控制所述多个半导体开关。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，还包括：

供电单元(70)，其切换所述多个负载的供电状态，其中：

所述供电单元在所述判定单元判定所述控制信号的当前值不异常时将所述供电状态设定为馈电状态，在所述判定单元判定所述控制信号的当前值异常时将所述供电状态设定为关断状态。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定存储单元存储表示禁止从所述当前驱动状态驱动转换的禁止判定值作为所述转换判定值；以及

当所述相关驱动状态包含在所述禁止判定值中时，所述判定单元判定满足所述预定对应关系，并且所述控制信号的当前值异常。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定存储单元存储表示允许从所述当前驱动状态驱动转换的允许判定值作为所述转换判定值；以及

当所述相关驱动状态不包含在所述允许判定值中时，所述判定单元判定满足所述预定对应关系，并且所述控制信号的当前值异常。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定单元将所述转换判定值与作为相关驱动状态存储在所述控制存储单元中的所述控制信号的当前值进行比较。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定单元将所述转换判定值与由所述获取单元获取的作为相关驱动状态的所述当前驱动状态进行比较。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定存储单元将所述控制信号的当前值与所述转换判定值相互关联地存储；和

所述判定单元从所述判定存储单元获取与所述控制信号相关联的转换判定值。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述判定存储单元将所述当前驱动状态与所述转换判定值相互关联地存储；和

所述判定单元从所述判定存储单元获取与由所述获取单元获取的所述当前驱动状态相关联的转换判定值。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的驱动装置，其中：

所述驱动装置驱动被安装在车辆上的所述多个负载；

所述获取单元除了获取所述当前驱动状态，还获取所述车辆的当前车辆状态；和

所述判定存储单元存储用于判定存储在所述控制存储单元中的所述控制信号的当前值是否异常的值作为转换判定值，所述值与从所述当前驱动状态和所述当前车辆状态的驱动转换相关联。