[发明专利]一种前庭外周中枢康复训练仪

说明书

本发明涉及医疗康复器材领域，具体是指一种前庭外周中枢康复训练仪，包括底座，所述底座上设有下凹的安装弧，所述安装弧内设有安装环，所述安装环的一端连接有控制安装环转动的第一步进电机，所述第一步进电机固定于安装弧顶部一端，所述安装环内通过安装板设有五个第二步进电机，每个第二步进电机的输出端设有一个激光测距仪。本发明设计新颖，结构合理，可用于多种前庭康复训练模式，提高患者康复效果，可辅助于临床前庭康复研究；本发明方便摆放，避免了现有训练仪需佩戴于头部或放置在于训练者正前方的问题，同时保证多种训练模式的有效训练需求，使用效果好。

技术领域

本发明涉及医疗康复器材领域，具体是指一种前庭外周中枢康复训练仪。

背景技术

眩晕是人体对空间关系的定向或平衡感觉障碍，是一种对自身或外界的运动错觉。眩晕病因复杂，涉及多学科知识，大致可以分为外后前庭疾病及中枢前庭疾病，而在治疗方面药物品种不多，非药物手段主要为前庭康复，前庭康复训练存在于为数不多的医院中，且大多在前庭康复室内大型设备，或者床边指导前庭康复训练动作为主，缺乏家庭实用便携的前庭康复训练仪器，导致患者在家不能得到专业治疗，延误病情。

目前，有一些前庭康复视频内容可供患者学习训练，但内容较复杂、繁琐，跟着视频做十分麻烦，另外，目前虽然出现了一些训练仪，但多为戴于头部或放置于训练者正前方进行训练的仪器，长时间的头部佩戴，十分不适；放置于训练者正前方的训练仪器则需要寻找合适的场地放置，十分不便。因此，研发一种多功能前庭康复训练仪帮助患者更快的恢复非常有必要，并且不需要头部佩戴或放置于训练者的正前方。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种前庭外周中枢康复训练仪。

一种前庭外周中枢康复训练仪，包括底座，所述底座上设有下凹的安装弧，所述安装弧内设有安装环，所述安装环的一端连接有控制安装环转动的第一步进电机，所述第一步进电机固定于安装弧顶部一端，所述安装环内通过安装板设有五个第二步进电机，每个第二步进电机的输出端设有一个激光测距仪，五个所述第二步进电机的输出轴的轴线在同一水平面内，每个激光测距仪的计算起点距离对应的第二步进电机的输出轴的轴线垂直距离相同，每个所述第二步进电机的安装中心点在同一个圆上，其中一个第二步进电机的安装中心点设在圆的圆心处，其余四个上下左右分布在圆上，所述第一步进电机的输出轴的轴线与圆心处第二步进电机的安装中心点，圆心左右两侧第二步进电机的安装中心点在同一直线上，每个所述第二步进电机的安装中心点与对应的第二步进电机的输出轴轴线重合。

进一步地，所述底座与安装弧之间电动升降杆。

进一步地，所述升降杆为电动缸。

进一步地，所述底座底部设有吸盘。

进一步地，所述底座连接有为训练仪供电的电源线。

进一步地，所述训练仪内配置有控制系统，所述控制系统设在底座上，包括主控芯片模块，与主控芯片模块连接的步进电机控制模块、计时模块、语音模块、数据存储模块、数据传输模块、蓝牙模块；

所述步进电机控制模块包括对第一步进电机和五个第二步进电机的转动角度和转动速度的控制模块；

所述计时模块为计时器；

所述语音模块为扬声器。

进一步地，所述数据存储模块为USB接口传输。

进一步地，所述控制系统还设有无线通讯模块，所述数据传输模块通过无线通讯模块实现。