[发明专利]一种前庭外周中枢康复训练仪

权利要求书

1.一种前庭外周中枢康复训练仪，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有下凹的安装弧(2)，所述安装弧(2)内设有安装环(3)，所述安装环(3)的一端连接有控制安装环(3)转动的第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)固定于安装弧(2)顶部一端，所述安装环(3)内通过安装板(5)设有五个第二步进电机(6)，每个第二步进电机(6)的输出端设有一个激光测距仪(7)，五个所述第二步进电机(6)的输出轴的轴线在同一水平面内，每个激光测距仪(7)的计算起点与对应的第二步进电机(6)的输出轴的轴线垂直距离相同，每个所述第二步进电机(6)的安装中心点在同一个圆上，其中一个第二步进电机(6)的安装中心点设在圆的圆心处，其余四个上下左右分布在圆上，所述第一步进电机(4)的输出轴的轴线与圆心处第二步进电机(6)的安装中心点，圆心左右两侧第二步进电机(6)的安装中心点在同一直线上，每个所述第二步进电机(6)的安装中心点与对应的第二步进电机(6)的输出轴轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种前庭外周中枢康复训练仪，其特征在于：所述底座(1)与安装弧(2)之间电动升降杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种前庭外周中枢康复训练仪，其特征在于：所述升降杆(9)为电动缸。

4.根据权利要求1所述的一种前庭外周中枢康复训练仪，其特征在于：所述底座(1)底部设有吸盘(10)。

5.根据权利要求1所述的一种前庭外周中枢康复训练仪，其特征在于：所述底座(1)连接有为训练仪供电的电源线(11)。

6.根据权利要求1所述的一种前庭外周中枢康复训练仪，其特征在于：所述训练仪内配置有控制系统，所述控制系统设在底座(1)上，包括主控芯片模块，与主控芯片模块连接的步进电机控制模块、计时模块、语音模块、数据存储模块、数据传输模块、蓝牙模块；

所述步进电机控制模块包括对第一步进电机(4)和五个第二步进电机(6)的转动角度和转动速度的控制模块；

所述计时模块为计时器(12)；

所述语音模块为扬声器(13)。

7.根据权利要求6所述的一种前庭外周中枢康复训练仪，其特征在于：所述数据存储模块为USB接口(8)传输。

8.根据权利要求6所述的一种前庭外周中枢康复训练仪，其特征在于：所述控制系统还设有无线通讯模块，所述数据传输模块通过无线通讯模块实现。