[发明专利]弹片自动焊接机

说明书

本发明公开了一种弹片自动焊接机，该弹片自动焊接机包括：输送单元、上料单元、焊接单元以及下料单元。上料单元以及下料单元分别设置于输送单元的两端，焊接单元跨设于输送单元的一侧。输送单元包括若干固定板、若干输送轨道以及若干驱动电机。上料单元包括第一上料机构以及第二上料机构。第一上料机构设置于输送单元远离驱动电机的一端，第二上料机构与第一上料机构相邻交错设置。焊接单元包括第三滑轨以及焊接机构。第三滑轨跨设于输送单元，焊接机构设置于第三滑轨。本发明的弹片自动焊接机通过输送轨道进行逐级错峰输料，同时通过第一上料单元、第二上料单元以及焊接单元的协同工作，使得单焊接机构也能应付多轨道输送工件的焊接加工。

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，特别是涉及一种弹片自动焊接机。

背景技术

弹片是用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置中的仪器。在机械加工中，常将弹片与其他工件进行焊接，而对于大批量的工件焊接，需要针对弹片焊接的特性设计一种弹片自动焊接机。自动焊接机是一种高效焊接加工设备。弹片自动焊接机通过控制装置控制焊接机自动上料、自动输料、自动焊接以及自动下料完成工件的自动焊接加工。

然而，现有的自动焊接机一般采用采用单个焊接机构，并且采用单个输送机构对工件进行输送以及焊接。输送机构的输送效率较低，并且与焊接机构协同较差，从而导致单个焊接机构的产能并未最大化利用，进而导致生产效率较为低下。

发明内容

基于此，有必要针对现有自动焊接机的焊接机构利用率不够饱和导致生产效率低下的技术问题，提供一种弹片自动焊接机。

一种弹片自动焊接机，该弹片自动焊接机包括控制箱体、输送单元、上料单元、焊接单元以及下料单元。上料单元、输送单元、焊接单元以及下料单元均设置于控制箱体表面，上料单元以及下料单元分别设置于输送单元的两端，焊接单元跨设于输送单元远离控制箱体的一侧。

输送单元包括若干固定板、若干输送轨道以及若干驱动电机。若干固定板分别对应设置于若干输送轨道。若干驱动电机对应设置于若干输送轨道的一端，并且，每一驱动电机驱动对应的固定板沿对应的输送轨道进行直线往复运动。

上料单元包括第一上料机构以及第二上料机构。第一上料机构设置于输送单元远离驱动电机的一端，第二上料机构与第一上料机构相邻交错设置，并设置于第一上料机构靠近驱动电机的一侧。

焊接单元包括第三滑轨以及焊接机构。第三滑轨跨设于输送单元，并设置于第二滑轨以及驱动电机之间，焊接机构设置于第三滑轨。焊接机构的焊接头分别与若干固定板对应配合。

在其中一个实施例中，上述的第一上料机构包括第一储料盘、第一机械臂以及第一滑轨。第一滑轨跨设于输送单元的一端，第一储料盘设置于第一滑轨的一端，第一机械臂设置于第一滑轨，并能够沿第一滑轨进行直线往复运动。

在其中一个实施例中，上述的第一机械臂的夹持端分别与第一储料盘以及若干固定板相互对应配合。

在其中一个实施例中，上述的第二上料机构包括第二储料盘、第二机械臂以及第二滑轨。第二滑轨与第一滑轨相邻交错跨设于输送单元的一端，并设置于第一滑轨靠近驱动电机的一侧。第二储料盘设置于第二滑轨的一端，并相对第一储料盘设置于输送单元的另一侧。第二机械臂设置于第二滑轨，并能够沿第二滑轨进行直线往复运动。

在其中一个实施例中，上述的第二机械臂的夹持端分别与第二储料盘以及若干固定板相互对应配合。

在其中一个实施例中，上述的下料单元包括第三储料盘、第三机械臂以及第四滑轨。第四滑轨跨设于输送单元设置有若干驱动电机的一端，第三储料盘设置于第四滑轨的一端，第三机械臂设置于第四滑轨，并能够沿第四滑轨进行直线往复运动。

在其中一个实施例中，上述的第三机械臂的夹持端分别于第三储料盘以及若干固定板相互对应配合。