[发明专利]弹片自动焊接机

权利要求书

1.一种弹片自动焊接机，其特征在于，包括：控制箱体、输送单元、上料单元、焊接单元以及下料单元；所述上料单元、所述输送单元、所述焊接单元以及所述下料单元均设置于所述控制箱体表面，所述上料单元以及所述下料单元分别设置于所述输送单元的两端，所述焊接单元跨设于所述输送单元远离控制箱体的一侧；

所述输送单元包括若干固定板、若干输送轨道以及若干驱动电机；若干所述固定板分别对应设置于若干所述输送轨道；若干所述驱动电机对应设置于若干所述输送轨道的一端，并且，每一所述驱动电机驱动对应的所述固定板沿对应的所述输送轨道进行直线往复运动；

所述上料单元包括第一上料机构以及第二上料机构；所述第一上料机构设置于所述输送单元远离所述驱动电机的一端，所述第二上料机构与所述第一上料机构相邻交错设置，并设置于所述第一上料机构靠近所述驱动电机的一侧；

所述焊接单元包括第三滑轨以及焊接机构；所述第三滑轨跨设于所述输送单元，并设置于所述第二滑轨以及所述驱动电机之间，所述焊接机构设置于所述第三滑轨；所述焊接机构的焊接头分别与若干所述固定板对应配合。

2.根据权利要求1所述的弹片自动焊接机，其特征在于，所述第一上料机构包括第一储料盘、第一机械臂以及第一滑轨；所述第一滑轨跨设于所述输送单元的一端，所述第一储料盘设置于所述第一滑轨的一端，所述第一机械臂设置于所述第一滑轨，并能够沿所述第一滑轨进行直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的弹片自动焊接机，其特征在于，所述第一机械臂的夹持端分别与所述第一储料盘以及若干所述固定板相互对应配合。

4.根据权利要求2所述的弹片自动焊接机，其特征在于，所述第二上料机构包括第二储料盘、第二机械臂以及第二滑轨；所述第二滑轨与所述第一滑轨相邻交错跨设于所述输送单元的一端，并设置于所述第一滑轨靠近所述驱动电机的一侧；所述第二储料盘设置于所述第二滑轨的一端，并相对所述第一储料盘设置于所述输送单元的另一侧；所述第二机械臂设置于所述第二滑轨，并能够沿所述第二滑轨进行直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的弹片自动焊接机，其特征在于，所述第二机械臂的夹持端分别与所述第二储料盘以及若干所述固定板相互对应配合。

6.根据权利要求1所述的弹片自动焊接机，其特征在于，所述下料单元包括第三储料盘、第三机械臂以及第四滑轨；所述第四滑轨跨设于所述输送单元设置有若干所述驱动电机的一端，所述第三储料盘设置于所述第四滑轨的一端，所述第三机械臂设置于所述第四滑轨，并能够沿所述第四滑轨进行直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的弹片自动焊接机，其特征在于，所述第三机械臂的夹持端分别于所述第三储料盘以及若干所述固定板相互对应配合。

8.根据权利要求1所述的弹片自动焊接机，其特征在于，所述控制箱体包括供电装置、控制装置以及移动轮组；所述供电装置以及所述控制装置设置于所述控制箱体内部，所述移动轮组设置于所述控制箱体的底侧表面。

9.根据权利要求1所述的弹片自动焊接机，其特征在于，所述控制装置、所述上料单元、所述输送单元、所述焊接单元以及所述下料单元分别与所述供电装置电连接。

10.根据权利要求1所述的弹片自动焊接机，其特征在于，所述上料单元、所述输送单元、所述焊接单元以及所述下料单元分别与所述控制装置通信连接。