[发明专利]一种面向路况测量的多传感器融合方法

说明书

本发明涉及智能交通技术技术领域，且公开了一种面向路况测量的多传感器融合方法，包括以下步骤，S1，通过毫米波雷达、激光雷达检测器安装在道路不同车道正前方，用于测量车辆的分布和行驶速度、车辆的方位角；S2，通过前方LED屏显示单元通过车辆状态信息，包括车辆分布和速度信息，将信息显示给司机；S3，当前端监测单元检测到通过车辆分布和速度存在异常时，利用RGB相机抓拍异常车辆图片，同时启动声光报警器对通过的异常车辆进行报警和引导。该一种面向路况测量的多传感器融合方法，通过是设置毫米波雷达、激光雷达、RGB相机等多种传感器，实现对当前区域内车辆、行人、道路、警示标志等的精确测量，形成当前区域精确的路况结构化信息。

技术领域

本发明涉及智能交通技术技术领域，具体为一种面向路况测量的多传感器融合方法。

背景技术

目前，道路路况常用的抓拍识别系统，一般具备雷达测速模块和视频识别模块，前者用于测量车辆的行驶速度，后者用于对超速车辆进行车牌识别，且雷达测速模块受限于车辆的行驶状态(例如，速度、跟车、并行、车长这几种情况)，当然，在对车辆捕获、车牌识别要求高的应用领域，配备雷达测速的视频识别已经不再满足整个断面的车辆捕获及识别。

随着城市交通的日益发展，道路上的来往车辆日益增多，车辆的意外事故也频繁发生，屡屡造成巨大的经济损失甚至危及人民生命安全。

现有技术存在以下缺陷与不足：

目前，城市交通道路系统的发展迅速，但城市交通道路的管理水平却有所缺乏，交通拥堵、交通事故频发等问题不断出现，现有技术中，对城市交通道路的路况环境监测采用视频监控技术，但不能准确地获取高速公路中的环境参数，不能实时对高速公路的环境信息以及车辆分布和行驶速度进行监控，无法有效解决城市交通道路的精准实时监控问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种面向路况测量的多传感器融合方法，可以解决现有技术中，对城市交通道路的路况环境监测采用视频监控技术，但不能准确地获取高速公路中的环境参数，不能实时对高速公路的环境信息以及车辆分布和行驶速度进行监控，无法有效解决城市交通道路的精准实时监控问题问题；本发明通过设置一种面向路况测量的多传感器融合方法，有效解决上述问题。

为实现上述的一种面向路况测量的多传感器融合方法目的，本发明提供如下技术方案：一种面向路况测量的多传感器融合方法，包括以下步骤，

步骤一，当有车辆通过高速或城市道路时，通过毫米波雷达、激光雷达检测器安装在道路不同车道正前方，用于测量车辆的分布和行驶速度、车辆的方位角，实现对当前区域内车辆、行人、道路、警示标志等的精确测量，形成当前区域精确的路况结构化信息；

步骤二，控制设备立即发出指令，通过前方LED屏显示单元通过车辆状态信息，包括车辆分布和速度信息，将信息显示给司机；

步骤三，当前端监测单元检测到通过车辆分布和速度存在异常时，通过信号控制器启动智能一体机，利用RGB相机抓拍异常车辆图片，并实时上传至监控管理中心，用于管理人员及时发现意外事件的发生及地点，同时智能一体机启动声光报警器通过声光报警对通过的异常车辆进行报警和引导。

优选的，所述毫米波雷达、激光雷达检测器、RGB相机、声光报警器通过网络传输单元与监控管理中心网络数据连接。

优选的，所述网络传输单元包括路口交接机，光纤收发器，网络控制器，所述网络传输单元用于以自建路口局域网、专用接入网、中心视频专网、现有公安光纤网络资源为传输通道，构建网络传输系统，实现毫米波雷达、激光雷达检测器、RGB相机、声光报警器与监控管理中心之间的互联互通，完成数据、图片的传输与交换。

优选的，所述监控管理中心由管理平台和存储系统组成，用于负责实现对道路采集相关数据的汇聚、处理、存储、应用、管理与共享，所述管理平台由搭载平台软件模块的服务器组成，所述管理平台包括管理服务器、应用服务器、Web服务器、图片服务器和数据库服务器等。