[发明专利]一种面向路况测量的多传感器融合方法

权利要求书

1.一种面向路况测量的多传感器融合方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，当有车辆通过高速或城市道路时，通过毫米波雷达、激光雷达检测器安装在道路不同车道正前方，用于测量车辆的分布和行驶速度、车辆的方位角，实现对当前区域内车辆、行人、道路、警示标志等的精确测量，形成当前区域精确的路况结构化信息；

步骤二，控制设备立即发出指令，通过前方LED屏显示单元通过车辆状态信息，包括车辆分布和速度信息，将信息显示给司机；

步骤三，当前端监测单元检测到通过车辆分布和速度存在异常时，通过信号控制器启动智能一体机，利用RGB相机抓拍异常车辆图片，并实时上传至监控管理中心，用于管理人员及时发现意外事件的发生及地点，同时智能一体机启动声光报警器通过声光报警对通过的异常车辆进行报警和引导。

2.根据权利要求1步骤一所述的一种面向路况测量的多传感器融合方法，其特征在于：所述毫米波雷达、激光雷达检测器、RGB相机、声光报警器通过网络传输单元与监控管理中心网络数据连接。

3.根据权利要求2所述的一种面向路况测量的多传感器融合方法，其特征在于：所述网络传输单元包括路口交接机，光纤收发器，网络控制器，所述网络传输单元用于以自建路口局域网、专用接入网、中心视频专网、现有公安光纤网络资源为传输通道，构建网络传输系统，实现毫米波雷达、激光雷达检测器、RGB相机、声光报警器与监控管理中心之间的互联互通，完成数据、图片的传输与交换。

4.根据权利要求2所述的一种面向路况测量的多传感器融合方法，其特征在于：所述监控管理中心由管理平台和存储系统组成，用于负责实现对道路采集相关数据的汇聚、处理、存储、应用、管理与共享，所述管理平台由搭载平台软件模块的服务器组成，所述管理平台包括管理服务器、应用服务器、Web服务器、图片服务器和数据库服务器等。

5.根据权利要求1步骤一所述的一种面向路况测量的多传感器融合方法，其特征在于：所述毫米波雷达、激光雷达检测器、RGB相机分别安装在道路不同车道正前方，用于测量车辆的分布和行驶速度、车辆的方位角，形成当前区域精确的路况结构化信息。

6.根据权利要求1步骤二所述的一种面向路况测量的多传感器融合方法，其特征在于：所述信息显示LED屏内部设置有网络控制器，所述信息显示LED屏通过网络控制器与网络传输单元数据连接，所述信息显示LED屏用于显示发布车辆当前状态信息。

7.根据权利要求1步骤三所述的一种面向路况测量的多传感器融合方法，其特征在于：所述声光报警器内部设置有网络控制器，所述声光报警器通过网络控制器与网络传输单元数据连接，所述声光报警器用于通过声光报警对当前通过的异常车辆进行报警和引导。