[发明专利]一种单片机PIN绕脚检测设备及检测方法

说明书

本发明公开一种单片机PIN绕脚检测设备，包括机架，所述机架上表面设有分度盘，所述分度盘上表面围绕其轴线设有数个绕脚机构，所述机架上表面位于分度盘其中一侧的位置设有倾斜设置的下料机构，所述机架上表面还设有分料机构、来料检测机构、搬运机构、收胶壳通道、旋转取料机构和旋转CCD检测机构，所述分料机构位置较低的一端设有与其连通的来料不良品收料机构，所述收胶壳通道远离搬运机构的一端设有与其连通的胶壳收料机构，所述旋转CCD检测机构远离分度盘的一端分别设有成品良品收料机构和成品不良品收料机构。本发明将绕脚与绕脚检测结合在一起，且单片机在各组件之间的流转更加高效和精准。

技术领域

本发明属于单片机加工领域，具体涉及一种单片机PIN绕脚检测设备及检测方法。

背景技术

单片机是一种集成电路芯片，其具备数据处理、随机存储、只读存储等多种功能，同时具备多种I/O口和中断系统且具备定时器/计数器等功能。在单片机加工的过程中，需要对其进行绕脚。现有技术中，单片机的绕脚是通过绕脚设备完成，绕脚完成后，需要用额外的设备和装置对其绕脚进行检测。这样的方式就需要使用到多台设备，增加成本的同时，也降低了效率。同时，在绕脚及检测的过程中，单片机的流转会使用一些辅助的夹具或组件来实现，但是这些夹具或组件大多不能达到良好的抓取和流转效果。

现有的绕脚设备大多没有在绕脚前对单片机进行来料检测的机构，因此在单片机进入绕脚机构前，并不能保证单片机的质量。为解决这一问题，现有设备中也会设置一些用于来料检测的机构，但进行来料检测之后，还需要人工或简易的机构来进行分料，效率低下且准确度不高。

现有绕脚设备中，存在一些简单的搬运机构，用于对单片机进行流转。在搬运单片机的过程中，这些搬运机构在水平和竖直两个方向的位移结构太多复杂且位移的精度不高。

现有绕脚设备中，大多使用分度盘配合绕脚机构的方式进行绕脚作业。由于分度盘的为圆形，因此在将单片机放置在绕脚机构前，需要根据该绕脚机构所处的角度对单片机进行相应的旋转，以更好的将单片机放置在绕脚机构内。现有技术中，并没有这样的机构，因此此项操作，大部分需要人工来完成，效率低下且准确度很低。

现有技术中，单片机绕脚作业完成后，需要将单片机从绕脚机构上取下，再进行检测。取下单片机的操作可以由一些抓手来完成。但，在检测的过程中，需要对单片机的两个面均进行检测。且，由于分度盘为圆形，取下单片机后，需要将单片机旋转到与检测机构对应的方向，一个面检测完成之后，又需要进行旋转。现有技术中，不存在既能进行旋转又能完成检测的机构，以满足实际的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种单片机PIN绕脚检测设备及检测方法，将绕脚与绕脚检测结合在一起，且单片机在各组件之间的流转更加高效和精准。