[发明专利]一种单片机PIN绕脚检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种单片机PIN绕脚检测设备，包括机架，所述机架上表面设有分度盘，所述分度盘上表面围绕其轴线设有数个绕脚机构，所述机架上表面位于分度盘其中一侧的位置设有倾斜设置的下料机构，其特征在于，所述机架上表面还设有分料机构、来料检测机构、搬运机构、收胶壳通道、旋转取料机构和旋转CCD检测机构，所述分料机构设置于下料机构位置较低的一端且与其连通，所述分料机构位置较低的一端设有与其连通的来料不良品收料机构，所述来料检测机构设置于分料机构靠近下料机构的一端上方，所述搬运机构其中一端设置于分料机构远离下料机构的一端上方且另一端朝靠近分度盘的方向延伸，所述收胶壳通道设置于搬运机构靠近分度盘的一端下方，所述收胶壳通道远离搬运机构的一端设有与其连通的胶壳收料机构，所述旋转取料机构其中一端设置于收胶壳通道上方且另一端朝靠近分度盘的方向延伸，所述旋转CCD检测机构设置于分度盘一侧且从靠近分度盘的一端朝远离分度盘的一端延伸，所述旋转CCD检测机构远离分度盘的一端分别设有成品良品收料机构和成品不良品收料机构，所述成品良品收料机构和成品不良品收料机构靠近旋转CCD检测机构的一端设有通过位移分别与成品良品收料机构和成品不良品收料机构连通的良品与不良品切换机构，所述旋转CCD检测机构上方设有沿其延伸方向分布的移料机构，所述移料机构两端分别延伸至分度盘和良品与不良品切换机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种单片机PIN绕脚检测设备，其特征在于，所述分料机构包括分料固定板和设置于分料固定板上表面其中一端的分料立柱，所述分料立柱顶部设有倾斜设置的进料流道，所述进料流道位置较低的一端设有与其内部连通的倾斜设置的分料流道，所述分料流道靠近进料流道的一端设有挡料及分料组件，所述分料固定板远离分料立柱的一端通过固定支架设有倾斜设置的不良品流道，所述不良品流道靠近分料流道的一端上表面通过良品治具固定座设有良品放置治具，所述分料流道和不良品流道之间设有分料块，所述分料块其中一端与分料流道连通且另一端通过上移和下移分别与不良品流道和良品放置治具连通，所述分料块两侧分别通过连接块与分料流道两侧连接，所述分料块与连接块铰接，所述分料立柱靠近分料块的一侧与良品放置治具对应的位置设有推动单片机平移至良品放置治具的顶料组件，所述分料立柱靠近分料块的一侧靠近底部的位置设有与分料块连接且推动分料块绕连接块旋转的顶升组件。

3.根据权利要求1或2所述的一种单片机PIN绕脚检测设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运底板和设置于搬运底板上表面的搬运立柱，所述搬运立柱其中一侧设有搬运固定板，所述搬运固定板远离搬运立柱的一侧设有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸远离搬运固定板的一侧设有沿搬运无杆气缸平移的搬运安装板，所述搬运安装板上表面设有搬运连接板，所述搬运安装板远离搬运无杆气缸的一侧设有搬运滑轨，所述搬运滑轨上设有与其相对滑动的抓取固定板，所述搬运连接板下表面设有与抓取固定板连接且带动抓取固定板沿搬运滑轨滑动的搬运位移气缸，所述抓取固定板远离搬运滑轨的一侧设有抓取单片机的搬运抓手组件。

4.根据权利要求1或2所述的一种单片机PIN绕脚检测设备，其特征在于，所述旋转取料机构包括旋转取料立柱和设置于旋转取料立柱一侧的旋转取料固定板，所述旋转取料固定板远离旋转取料立柱的一侧设有旋转取料无杆气缸，所述旋转取料无杆气缸远离旋转取料固定板的一侧设有沿旋转取料无杆气缸平移的旋转取料安装板，所述旋转取料安装板远离旋转取料无杆气缸的一侧设有旋转取料滑轨，所述旋转取料滑轨上设有与其相对滑动的旋转取料连接板，所述旋转取料安装板顶部设有旋转取料盖板，所述旋转取料盖板下表面设有与旋转取料连接板连接且带动旋转取料连接板在旋转取料滑轨内滑动的旋转取料位移气缸，所述旋转取料连接板远离旋转取料安装板的一侧设有旋转电机，所述旋转电机输出端上设有抓取单片机的旋转取料抓手组件。

5.根据权利要求1或2所述的一种单片机PIN绕脚检测设备，其特征在于，所述旋转CCD检测机构包括两组旋转组件和设置于其中一组旋转机构侧面的CCD检测组件，所述旋转组件均包括旋转气缸和设置于旋转气缸上方且由旋转气缸驱动旋转的治具连接板，所述治具连接板上表面设有CCD检测治具，所述CCD检测组件包括从靠近旋转机构的一端到远离旋转机构的一端依次设置的CCD检测光源和CCD检测相机。

6.一种单片机PIN绕脚检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10、将装有外部套有胶壳的单片机的料管放置于下料机构上，进入步骤20；

步骤20、下料机构工作，将料管内的单片机逐一送入分料机构，进入步骤30；

步骤30、来料检测机构工作，对进入分料机构的单片机进行来料检测，如来料检测合格，分料机构的分料块与良品放置治具连通，进入步骤40，如来料检测不合格，分料机构的分料块与来料不良品收料机构连通，该不合格的单片机进入来料不良品收料机构并由来料不良品收料机构收集；

步骤40、搬运机构工作，抓取来料检测合格的单片机并将其放置于收胶壳通道上，进入步骤50；

步骤50、旋转取料机构工作，抓取胶壳内的单片机，将单片机旋转到与绕脚机构匹配的角度并将单片机放置于绕脚机构上，胶壳由收胶壳通道送入胶壳收料机构并由胶壳收料机构收集，进入步骤60；

步骤60、绕脚机构工作，对单片机进行绕脚作业，进入步骤70；

步骤70、移料机构工作，抓取完成绕脚的单片机并放置于旋转CCD检测机构上，进入步骤80；

步骤80、旋转CCD检测机构工作，对单片机进行CCD检测作业，进入步骤90；

步骤90、移料机构工作，抓取完成CCD检测的单片机并放置于良品与不良品切换机构上，进入步骤100；

步骤100、良品与不良品切换机构根据CCD检测的结果通过位移连通成品良品收料机构或成品不良品收料机构，并分别由成品良品收料机构或成品不良品收料机构收集。