[发明专利]一种安全升降的防护式多波束前视声呐及其升降方法

说明书

本发明公开了一种安全升降的防护式多波束前视声呐及其升降方法，其包括限位机构，限位机构内活动穿插有升降机构，升降机构的一侧设置有两个转动线筒，且转动线筒上活动搭接有钢索，两个所述钢索的底端活动连接有转盘，且转盘内壁相对的一侧活动连接有传动齿轮和齿轮轴，所述齿轮轴的底端贯穿转盘并与其下方的声呐本体的顶端活动连接。本发明可快速将升降机构安装至船侧，方便后期调整的拆装以及维护，并使声呐本体在升降的同时，有效避免受洋流拨动导致声呐本体出现大幅度晃动，提高稳定性，同时多个定位杆机构首尾相接可无限延长声呐探测的水深。

技术领域

本发明涉及水声通信领域，具体为一种声呐及其升降方法。

背景技术

前视声呐是一种主动声呐，主要由换能器基阵、发射机、接收机、控制器、显示器等几个部分组成，其中，换能器基阵的作用是将声波信号“聚焦”在预定的方向上，即形成所需扫描方向的波束。发出的声信号经水下传播，遇到礁石、舰艇、鱼群等障碍物反射时，则产生回声信号。

现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、现有声呐的安装装置，固定机械支架问题在于安装工艺复杂，后期如需位置调整以及维护整体拆装难度大，且海上航行船只较为颠簸，收起的声呐易来回晃动，安全性较差；2、且现有的声呐升降大多采用收卷绳索的方式来调节，但水中情况较为复杂，绳索的稳定性较差，在升降过程中易来回晃动，不利于声呐本体的精准收放，进而出现不可控因素；3、多波束预成扫描声呐，它具有成像速度快的特点，适用于高速状态下对目标探测，但因为有旁瓣的干扰，成像效果稍差于单波束机械扫描声呐，当需要获取更精确的数据图像，需要多角度进行测量，现有的声呐无法在水下进行精准的角度调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全升降的防护式多波束前视声呐及其升降方法，以解决上述背景技术中提出的位置调节不灵活，对声呐不具备防护效果；升降的稳定性较差和水下无法根据测量需求调节角度问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全升降的防护式多波束前视声呐，包括限位机构，所述限位机构内活动穿插有升降机构，所述升降机构的一侧设置有两个转动线筒，且转动线筒上活动搭接有钢索，两个所述钢索的底端活动连接有转盘，且转盘内壁相对的一侧活动连接有传动齿轮和齿轮轴，所述齿轮轴的底端贯穿转盘并与其下方的声呐本体的顶端活动连接，所述转盘的顶部固定连接有第三电机，且第三电机的输出端贯穿转盘并与其内侧的传动齿轮的顶部固定连接，所述传动齿轮与齿轮轴啮合，所述转盘的顶部活动插接有定位杆机构。

优选的，所述限位机构包括定位座，且定位座活动套接在升降机构上，所述定位座内部活动设置有传动杆，且定位座的一侧固定连接有套筒，所述传动杆的一端贯穿套筒并与其边侧的转动把手的一侧固定连接，所述套筒内活动套接有锁止筒，且锁止筒内活动套接有第一弹簧，且锁止筒和第一弹簧均活动套接在传动杆上，所述转动把手靠近锁止筒的一侧活动嵌套有滚珠。

优选的，所述升降机构包括安装架，且安装架的一端活动穿插在定位座内，所述安装架内开设有机械腔，且机械腔内分别活动设置有传动轴杆和固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动齿轮，且转动齿轮与传动轴杆啮合，所述传动轴杆上活动套接有绕线筒，且机械腔内壁的一侧开设有两个贯穿至其边侧的通槽，两个所述钢索的另一端分别贯穿两个通槽并与其内侧的两个绕线筒固定连接，所述安装架的顶部分别固定连接有第二电机和活动连接有升降齿轮，且第二电机的输出端与升降齿轮的一侧固定连接，所述安装架下半端的一侧活动穿插有滑板，且安装架的一侧固定连接有电子推杆，且滑板的顶端贯穿安装架并与其上方的电子推杆的输出端固定连接。

优选的，所述定位杆机构包括升降杆，且升降杆活动插接在转盘的顶部，所述升降杆的底端固定连接有插杆，且升降杆的顶端开设有插槽，且插槽内壁相对的一侧均开设有伸缩腔，所述伸缩腔内分别固定套接有第二弹簧和活动套接有伸缩栓，两个所述伸缩栓相对的一端分别贯穿两个伸缩腔并延伸至其外侧。

优选的，所述锁止筒靠近滚珠的一面开设有与其相配合的凹槽，且滚珠的数量不少于四个，且锁止筒的外壁开设有滑槽，所述套筒内壁的滑块滑动连接在锁止筒外壁的滑槽内。