[发明专利]一种安全升降的防护式多波束前视声呐及其升降方法

权利要求书

1.一种安全升降的防护式多波束前视声呐，包括限位机构(1)，其特征在于：所述限位机构(1)内活动穿插有升降机构(2)，所述升降机构(2)的一侧设置有两个转动线筒(3)，且转动线筒(3)上活动搭接有钢索(4)，两个所述钢索(4)的底端活动连接有转盘(5)，且转盘(5)内壁相对的一侧活动连接有传动齿轮(6)和齿轮轴(7)，所述齿轮轴(7)的底端贯穿转盘(5)并与其下方的声呐本体(8)的顶端活动连接，所述转盘(5)的顶部固定连接有第三电机(9)，且第三电机(9)的输出端贯穿转盘(5)并与其内侧的传动齿轮(6)的顶部固定连接，所述传动齿轮(6)与齿轮轴(7)啮合，所述转盘(5)的顶部活动插接有定位杆机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种安全升降的防护式多波束前视声呐，其特征在于：所述限位机构(1)包括定位座(101)，且定位座(101)活动套接在升降机构(2)上，所述定位座(101)内部活动设置有传动杆(102)，且定位座(101)的一侧固定连接有套筒(103)，所述传动杆(102)的一端贯穿套筒(103)并与其边侧的转动把手(104)的一侧固定连接，所述套筒(103)内活动套接有锁止筒(105)，且锁止筒(105)内活动套接有第一弹簧(106)，且锁止筒(105)和第一弹簧(106)均活动套接在传动杆(102)上，所述转动把手(104)靠近锁止筒(105)的一侧活动嵌套有滚珠(107)。

3.根据权利要求2所述的一种安全升降的防护式多波束前视声呐，其特征在于：所述升降机构(2)包括安装架(201)，且安装架(201)的一端活动穿插在定位座(101)内，所述安装架(201)内开设有机械腔(202)，且机械腔(202)内分别活动设置有传动轴杆(203)和固定设置有第一电机(204)，所述第一电机(204)的输出端固定连接有转动齿轮(205)，且转动齿轮(205)与传动轴杆(203)啮合，所述传动轴杆(203)上活动套接有绕线筒(206)，且机械腔(202)内壁的一侧开设有两个贯穿至其边侧的通槽(207)，两个所述钢索(4)的另一端分别贯穿两个通槽(207)并与其内侧的两个绕线筒(206)固定连接，所述安装架(201)的顶部分别固定连接有第二电机(208)和活动连接有升降齿轮(209)，且第二电机(208)的输出端与升降齿轮(209)的一侧固定连接，所述安装架(201)下半端的一侧活动穿插有滑板(210)，且安装架(201)的一侧固定连接有电子推杆(211)，且滑板(210)的顶端贯穿安装架(201)并与其上方的电子推杆(211)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全升降的防护式多波束前视声呐，其特征在于：所述定位杆机构(10)包括升降杆(1001)，且升降杆(1001)活动插接在转盘(5)的顶部，所述升降杆(1001)的底端固定连接有插杆(1002)，且升降杆(1001)的顶端开设有插槽(1003)，且插槽(1003)内壁相对的一侧均开设有伸缩腔(1004)，所述伸缩腔(1004)内分别固定套接有第二弹簧(1005)和活动套接有伸缩栓(1006)，两个所述伸缩栓(1006)相对的一端分别贯穿两个伸缩腔(1004)并延伸至其外侧。

5.根据权利要求2所述的一种安全升降的防护式多波束前视声呐，其特征在于：所述锁止筒(105)靠近滚珠(107)的一面开设有与其相配合的凹槽，且滚珠(107)的数量不少于四个，且锁止筒(105)的外壁开设有滑槽，所述套筒(103)内壁的滑块滑动连接在锁止筒(105)外壁的滑槽内。

6.根据权利要求3所述的一种安全升降的防护式多波束前视声呐，其特征在于：所述安装架(201)的一侧固定连接有两个齿杆，且两个齿杆分别活动穿插在定位座(101)内并与传动杆(102)啮合。

7.根据权利要求3所述的一种安全升降的防护式多波束前视声呐，其特征在于：所述升降齿轮(209)与升降杆(1001)啮合，所述传动轴杆(203)上固定套接有转动齿轮(205)相配合的锥齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种安全升降的防护式多波束前视声呐的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先将定位座(101)搭设在船只护栏的内侧，安装架(201)则保持在船只护栏的外侧，旋转转动把手(104)，通过滚珠(107)推动锁止筒(105)向第一弹簧(106)的方向位移，使锁止筒(105)脱离与套筒(103)内壁的紧密贴合，以解除自锁带动传动杆(102)旋转，从而通过两个与其啮合的齿杆，调节安装架(201)与定位座(101)之间的间距，停止旋转转动把手(104)时，第一弹簧(106)推动锁止筒(105)外壁与套筒(103)内壁紧密贴合，同时滚珠(107)嵌套至凹槽内完成卡合自锁，实现声呐装置快速安装；

S2、将多个定位杆机构(10)首尾相接，可无限延长其长度以灵活适配不同的安装需求，具体包括如下步骤，将升降杆(1001)的底端插接至相邻升降杆(1001)顶端开设的插槽(1003)内，用力旋转90°，在两个第二弹簧(1005)的配合下，使两个伸缩栓(1006)对插杆(1002)进行限位，避免在水中轻易脱落，需要拆卸时反向操作即可；

S3、当需要沉降声呐时，启动第一电机(204)使其通过转动齿轮(205)带动传动轴杆(203)旋转，将缠绕在两个绕线筒(206)上的钢索(4)通过两个转动线筒(3)缓缓下放，同时第二电机(208)带动升降齿轮(209)旋转，从而带动升降杆(1001)同步下放，当需要调整声呐本体(8)的探测反向时，启动第三电机(9)通过传动齿轮(6)既可带动齿轮轴(7)横向旋转，齿轮轴(7)的下半端带动声呐本体(8)进行探测角度的调节，需要向上回收声呐时，按上述步骤反向操作即可，最后通过电子推杆(211)推动滑板(210)向声呐本体(8)的下方延伸，以对其起到防护避免船只剧烈动荡造成掉落。