[发明专利]一种智能车电控制动系统、智能车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能车电控制动系统、智能车及其控制方法，属于汽车制动控制技术领域。包括与车轮同轴固定连接的制动盘、与制动盘同轴固定连接的摩擦片、与摩擦片接触连接的伺服电机；所述伺服电机与智能车ECU相连，所述智能车ECU通过多种信号收集器与车轮机电连接。本发明在传统机械制动系统的基础上引入电控技术将智能车的传感器物理信号转变为电信号，通过A/D转换器转变为数字信号被控制系统芯核ECU采集，实现智能车安全、稳定地减速以及精准制动。

技术领域

本发明涉及一种智能车电控制动系统、智能车及其控制方法，属于汽车制动控制技术领域。

背景技术

在汽车所有部件中，制动系统无疑是在主动制动安全方面起着不可比拟的作用。随着家用汽车普及化程度越来越高，制动系统的作用也越来越被重视，如何让高速行驶的汽车在最短时间和距离里安全、稳定的让车辆减速和停车，成为急需解决的难题。

液压制动、气压制动相比起传统的机械制动系统更为经济可靠，然而因为液压、气压制动存在着较长的管道、更多的阀门组件，容易出现制动滞后、制动距离过长、安全性降低、制动液易造成环境污染等问题。因此在此基础上附加上了ABS（Anti— BlockingSystem，制动防抱死系统）等控制系统，用于汽车制动时，能够控制各制动器的制动力大小，使得车轮在制动时不发生抱死的情况，车轮处于最佳滑移率的状态下，保证车轮与地面能够保持足够的附着力。但是依然无法获得最接近理想的制动效果。因此，急需一个控制精度高、性能优越、响应速度快的新的制动系统。由此，电控制动系统的出现为这种需求提供了一个解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种智能车电控制动系统、智能车及其控制方法，以解决现有技术中汽车制动系统响应速度慢、安全性能差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述方案实现的：

本发明提供了一种智能车电控制动系统，包括与车轮同轴固定连接的制动盘、与制动盘同轴固定连接的摩擦片、与摩擦片相距设置的伺服电机；所述伺服电机与智能车ECU相连，所述智能车ECU通过多种信号收集器与车轮机电连接。

优选的，所述伺服电机的杆件顶端固定连接有伺服电机摩擦片。

优选的，所述伺服电机为微型直线伺服电机。

优选的，所述摩擦片采用石棉铜丝材料。

本发明还提供了一种智能车，采用上述智能车电控制动系统进行制动控制。

本发明还提供了一种智能车电控制动系统的控制方法，包括如下步骤：信号收集器采集智能车实时行驶数据，经过A/D转换器转变为数字信号传输至智能车ECU；智能车ECU判定智能车行驶状况，输出制动信号至伺服电机；伺服电机输出力矩至摩擦片完成制动。

优选的，还包括智能车ECU根据信号判断改变伺服电机输出力矩大小的步骤。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明在传统机械制动系统的基础上引入电控技术将智能车的传感器物理信号转变为电信号，通过A/D转换器转变为数字信号被控制系统芯核ECU采集，实现智能车安全、稳定地减速以及精准制动。

2、本发明的伺服电机接通电源通过ECU判断行驶情况使杆件伸缩和伸长让位于顶端的摩擦片与摩擦盘上的摩擦片接触和脱离接触，使两个之间产生相应的摩擦阻力实现智能车的减速以及精准制动。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能车电控制动系统结构装配图；

图2是本发明实施例提供的一种智能车电控制动系统的控制方法原理图。

其中，附图标记为：1、摩擦盘；2、摩擦片；3、伺服电机；4、伺服电机摩擦片；5、车轮；6、螺栓。

具体实施方式