[发明专利]一种智能车电控制动系统、智能车及其控制方法在审
| 申请号： | 202111001166.1 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113561955A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;俞跃;程锦;马永恒;万平;张庆杰 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T1/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制 系统 及其 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能车电控制动系统，其特征在于，包括与车轮同轴固定连接的制动盘、与制动盘同轴固定连接的摩擦片、与摩擦片相距设置的伺服电机；
所述伺服电机与智能车ECU相连，所述智能车ECU通过多种信号收集器与车轮机电连接。
2.根据权利要求1所述的智能车电控制动系统，其特征在于，所述伺服电机的杆件顶端固定连接有伺服电机摩擦片。
3.根据权利要求1所述的智能车电控制动系统，其特征在于，所述伺服电机为微型直线伺服电机。
4.根据权利要求1所述的智能车电控制动系统，其特征在于，所述摩擦片采用石棉铜丝材料。
5.一种智能车，其特征在于，采用权利要求1至4任一项所述的智能车电控制动系统进行制动控制。
6.一种权利要求1至4任一项所述的智能车电控制动系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
信号收集器采集智能车实时行驶数据，经过A/D转换器转变为数字信号传输至智能车ECU；
智能车ECU判定智能车行驶状况，输出制动信号至伺服电机；
伺服电机输出力矩至摩擦片完成制动。
7.根据权利要求6所述的智能车电控制动系统的控制方法，其特征在于，还包括智能车ECU根据信号判断改变伺服电机输出力矩大小的步骤。
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