[发明专利]非同步贴片机搬运夹爪

说明书

非同步贴片机搬运夹爪，气动夹爪本体上部设有进气口和排气口，气动夹爪本体前侧滑动安装气动夹爪上滑块和气动夹爪下滑块，气动夹爪上滑块前侧连接上连接板，上连接板前侧安装导轨，上连接板顶部安装螺杆，夹爪上夹顶部通过安装孔套装于螺杆上，螺杆上位于夹爪上夹和螺杆顶部之间套装压力调整弹簧，夹爪上夹的垂直部分后侧通过Z向导轨滑块与导轨配合安装，气动夹爪下滑块前侧连接夹爪下夹，夹爪上夹位于夹爪下夹正上方。本发明的非同步贴片机搬运夹爪，在使用同步气夹的情况下，实现了非同步夹持的效果，在夹持不同厚度的框架不需要进行整体的高度调节，夹持力可通过调节弹簧的压力进行调节；实现了小型化结构，降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及贴片设备领域。

背景技术

贴片机搬运夹爪是贴片机等半导体设备上常用的机构，用于自动搬运框架或基板等，使其在固定的轨道上传送到点胶、贴片、下料等工位。为了提高工作效率，一台设备上一般会采用四套搬运夹爪协同交接工作。

搬运夹爪机构主要包含气动夹爪、气动夹爪导轨滑块、传送导轨、夹爪上下夹等，工作时，夹爪上下夹夹住框架使其延X向导轨方向在传送轨道上传送。

现有搬运夹爪机构工作时，需要夹爪在夹住框架时，下夹调整到与传送导轨面共面，这样才能使框架在传送轨道面上平稳传送。但当框13架厚度更换时，由于气动夹爪的上下滑块是同步移动的，搬运夹爪整体的位置就需要再次调整高度，不然就会出现上夹与轨道面把框架夹住而下夹与框架13间还有间隙的情况，这样就不能使框架传送。每次更换厚度不同的框架，都需要重新调整搬运夹爪相对于传送轨道面的整体高度，由于有一台设备上会采用四套搬运夹爪协同交接工作，每一套搬运夹爪都需要调整高度，费时费力。并且在气源压力固定的情况下，夹爪的夹持力是固定的，不能随意调节，对此目前的解决办法是采用两气缸来实现非同步的夹持，增加减压阀来调节夹持的压力，但这都需要增加设备成本，并且结构复杂，占用空间过大。

发明内容

为了解决现有搬运夹爪机构存在的上述问题，本发明提供了一种非同步贴片机搬运夹爪。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：非同步贴片机搬运夹爪，气动夹爪本体3上部设有进气口1和排气口14，气动夹爪本体3前侧滑动安装气动夹爪上滑块4和气动夹爪下滑块5，气动夹爪上滑块4前侧连接上连接板11，上连接板11前侧安装导轨，上连接板11顶部安装螺杆12，夹爪上夹7顶部通过安装孔套装于螺杆12上，螺杆12上位于夹爪上夹7和螺杆12顶部之间套装压力调整弹簧9，夹爪上夹7的垂直部分后侧通过Z向导轨滑块6与导轨配合安装，气动夹爪下滑块5前侧连接夹爪下夹8，夹爪上夹7位于夹爪下夹8正上方。

所述上连接板11上贯穿安装调整螺丝2，调整螺丝2下端与夹爪下夹8上端表面接触。

气动夹爪本体3上部安装上夹夹持位置传感器10。

本发明的非同步贴片机搬运夹爪，在使用同步气夹的情况下，实现了非同步夹持的效果，在夹持不同厚度的框架不需要进行整体的高度调节，夹持力可通过调节弹簧的压力进行调节；实现了小型化结构，降低了设备成本。

附图说明

图1是本发明非同步贴片机搬运夹爪立体结构图。

图2是本发明非同步贴片机搬运夹爪主视结构图。

图中：1、进气口，2、调整螺丝，3、气动夹爪本体，4、气动夹爪上滑块，5、气动夹爪下滑块，6、夹爪上夹Z向导轨滑块，7、夹爪上夹，8、夹爪下夹，9、压力调整弹簧，10、上夹夹持位置传感器，11、上连接板，12、螺杆，13、框架，14、排气口。

具体实施方式