[发明专利]非同步贴片机搬运夹爪有效
| 申请号： | 202111001017.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113681582B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 梁吉来;刘明坤;姜博;王云峰 | 申请（专利权）人： | 大连佳峰自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市经*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步 贴片机 搬运 | ||
【权利要求书】：
1.非同步贴片机搬运夹爪，其特征在于：气动夹爪本体(3)上部设有进气口(1)和排气口(14)，气动夹爪本体(3)前侧滑动安装气动夹爪上滑块(4)和气动夹爪下滑块(5)，气动夹爪上滑块(4)前侧连接上连接板(11)，上连接板(11)前侧安装导轨，上连接板(11)顶部安装螺杆(12)，夹爪上夹(7)顶部通过安装孔套装于螺杆(12)上，螺杆(12)上位于夹爪上夹(7)和螺杆(12)顶部之间套装压力调整弹簧(9)，夹爪上夹(7)的垂直部分后侧通过Z向导轨滑块(6)与导轨配合安装，气动夹爪下滑块(5)前侧连接夹爪下夹(8)，夹爪上夹(7)位于夹爪下夹(8)正上方。
2.根据权利要求1所述的非同步贴片机搬运夹爪，其特征在于：所述上连接板(11)上贯穿安装调整螺丝(2)，调整螺丝(2)下端与夹爪下夹(8)上端表面接触。
3.根据权利要求1所述的非同步贴片机搬运夹爪，其特征在于：气动夹爪本体(3)上部安装上夹夹持位置传感器(10)。
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