[发明专利]一种消化内科用肠镜系统

权利要求书

1.一种消化内科用肠镜系统，其特征在于，包括肠镜设备、视频处理模块、医用肠镜照片模型数据库、判断模块、图片收集模块、图片标识模块、超声波测距模块、制动模块、速度监测模块、警报模块；

所述肠镜设备用于对患者肠道视频拍摄；

所述视频处理模块用于对拍摄的视频进行图片处理，将视频每隔8帧保存成图片格式，并将模糊不清楚的照片删除；

所述医用肠镜照片模型数据库用于存储肠道病灶模型，并与所述视频处理模块处理后的清晰图片比对；

所述判断模块用于对所述视频处理模块处理后的图片与所述医用肠镜照片模型数据库中的图片比较，将疑似存在病灶的图片筛选出来，并作出判断，当判断的结果为是时，表明该部位存在病灶，并将判断信号发送至所述警报模块和所述超声波测距模块，所述警报模块用于提醒操作人员，所述超声波测距模块用于测量镜头至病灶的距离，当距离超过设定值时，所述制动模块对所述肠镜设备进行紧急制动，所述图片标识模块用于对疑似病灶图片进行标记编号，所述图片收集模块用于标记编号的图片和处理后的清晰图片进行存储；

所述速度监测模块用于监测所述肠镜设备进入人体内的速度，当速度超过设定值时，所述警报模块发出警报以提醒操作人员。

2.根据权利要求1所述的一种消化内科用肠镜系统，其特征在于：所述肠镜设备包括肠镜监测仪本体(1)，所述肠镜监测仪本体(1)上活动套接有支撑制动单元(2)，所述支撑制动单元(2)包括支撑单元，所述制动模块安装在所述支撑单元上，所述肠镜监测仪本体(1)包括把手、肠镜线、镜头，所述支撑单元包括活动套接于所述肠镜线上的固定壳体(3)，所述固定壳体(3)的一端周圈固定连接有多个均匀分布的支撑弹性板(4)，多个所述支撑弹性板(4)上安装有同一个弹性环(13)，所述弹性环(13)的两端上螺纹连接有调节螺栓(15)，所述弹性环(13)的两端之间的侧壁上固定连接有弹簧(14)，所述固定壳体(3)的内壁上周圈滚动连接有多个均匀分布的导向滚球(12)，所述肠镜线的侧壁与所述导向滚球(12)的侧壁相接触，所述固定壳体(3)和多个所述支撑弹性板(4)用于扩张患者的肛门，所述支撑弹性板(4)呈弧形结构。

3.根据权利要求2所述的一种消化内科用肠镜系统，其特征在于：所述制动模块包括固定连接于所述固定壳体(3)一端上的固定盘(5)，所述固定盘(5)上同轴转动连接有平面螺纹板(8)，所述平面螺纹板(8)上周圈啮合有三个均匀分布的夹块(7)，所述固定盘(5)的一侧固定连接有三个均匀分布的滑轨(6)，三个所述夹块(7)分别滑动连接在三个所述滑轨(6)上，所述肠镜线位于三个所述夹块(7)之间，所述固定壳体(3)的侧壁上固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有驱动锥齿轮(10)，所述驱动锥齿轮(10)的一侧啮合有从动锥齿轮(9)，所述从动锥齿轮(9)固定连接在所述平面螺纹板(8)的一端上，操作人员在移动肠镜线使镜头靠近疑似存在病灶的位置时，超声波测距模块测量镜头至病灶的距离，当距离超过设定值时，第三警示灯闪烁，且闪烁颜色为蓝色，此时语音提示器播报“警告，距离过近，慢速移动”，与此同时电机的输出端转动带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，带动从动锥齿轮使平面螺纹板沿着固定盘上转动，在三个滑轨的导向作用下，使啮合的三个夹块相互靠近移动，从而实现对肠镜线进行加紧限位。

4.根据权利要求3所述的一种消化内科用肠镜系统，其特征在于：所述速度监测模块包括速度传感器，所述速度传感器安装在所述固定壳体(3)的内壁上，用于监测所述肠镜线移动的速度。

5.根据权利要求3所述的一种消化内科用肠镜系统，其特征在于：所述超声波测距模块包括超声波雷达，所述超声波雷达安装在所述镜头上，用于探测所述镜头至病灶的距离。

6.根据权利要求3所述的一种消化内科用肠镜系统，其特征在于：四个所述支撑弹性板(4)的一端均呈圆滑结构。

7.根据权利要求6所述的一种消化内科用肠镜系统，其特征在于：所述警报模块包括第一警示灯、第二警示灯、第三警示灯和语音提示器，当所述速度监测模块监测所述肠镜线速度超过设定值时，所述第一警示灯闪烁，且闪烁颜色为橙色，当所述判断模块判断存在疑似病灶图片时，所述第二警示灯闪烁，且闪烁颜色为红色，当所述超声波测距模块监测距离超过设定值时，所述第三警示灯闪烁，且闪烁颜色为蓝色，所述语音提示器用于对所述速度监测模块、所述判断模块、所述超声波测距模的结果进行不同的语音提示。