[发明专利]一种配重式双方向行走机构

说明书

本发明公开了一种配重式双方向行走机构，包括导轨，所述导轨下表面的一端设置有前支柱，所述前支柱的侧面通过滑块设置有配重滑行机构，所述配重滑行机构的上表面设置有第二链轮机构，所述导轨的另一端设置有后支柱，所述导轨的表面设置有可移动的行走架，所述行走架的上表面中部位置设置有第一传动机构，所述行走架的表面设置有四方导向机构；该配重式双方向行走机构，行走架通过第一行走轮和第二行走轮可以在导轨上水平移动，行走架上安装有两个四方导向机构，升降滑块可以通过四方导向机构在行走架上竖直移动，当升降滑块的下端连接有搬运的物品时，通过行走架可以水平搬运移动，通过升降滑块可以竖直搬运移动。

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种配重式双方向行走机构。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的工厂开始使用机械化设备来代替人工，机械化设备运行高效且稳定，在提高生产效率的同时大大降低工人的工作量，传统的打包物品时，需要人工打包，需要运输到不同位置时，需要人工搬运，当物品较重时需要多人合作搬运，这样不仅效率低下，而且有较大的工作量，浪费人力，增加成本。

发明内容

本发明的目的是解决上述运输到不同位置时，需要人工搬运，当物品较重时需要多人合作搬运，这样不仅效率低下，而且有较大的工作量，浪费人力，增加成本的问题而提供。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种配重式双方向行走机构，包括导轨，所述导轨下表面的一端设置有前支柱，所述前支柱的侧面通过滑块设置有配重滑行机构，所述配重滑行机构的上表面设置有第二链轮机构，所述导轨的另一端设置有后支柱，所述导轨的表面设置有可移动的行走架，所述行走架的上表面中部位置设置有第一传动机构，所述行走架的表面设置有四方导向机构，所述四方导向机构有两个且关于行走架的中线对称设置，所述行走架通过四方导向机构设置有可上下移动的升降滑块，所述升降滑块的表面设置有第一链轮机构，所述导轨靠近前支柱的一端设置有第二传动机构，所述第二传动机构的下表面设置有链条，所述链条的另一端与后支柱固定设置。

优选的，所述行走架包括焊架、第一行走轮、第二行走轮、第一辅助轮、第二辅助轮和滑槽架，所述焊架的上表面设置有第一行走轮和第二行走轮，所述焊架的侧面设置有第一辅助轮，所述焊架上表面靠近第二行走轮的位置设置有第二辅助轮，所述焊架上表面中部位置设置有滑槽架。

优选的，所述第一传动机构包括定位板、第一减速机、第一轴座、主动链轮、第二轴座和从动链轮，所述定位板的上表面设置有第一轴座和第二轴座，所述第一轴座的两端均设置有主动链轮，所述定位板表面靠近第一轴座的位置设置有第一减速机，所述第一减速机的输出端与第一轴座传动连接，所述第二轴座的两端均设置有从动链轮。

优选的，所述四方导向机构包括安装座、第一安装板、第二安装板和导轮，所述安装座的上表面设置有第一安装板，所述第一安装板有两个，两个所述第一安装板均与两个第二安装板垂直设置，两个所述第一安装板和两个所述第二安装板之间均设置有导轮。

优选的，所述第一链轮机构包括安装架、第三轴座和第一链轮，所述安装架的上表面设置有第三轴座，所述第三轴座的表面设置有第一链轮，所述第一链轮有两个。

优选的，所述第二传动机构包括架体、第二减速机、传动链轮和链条卡扣，所述架体的下表面设置有链条卡扣，所述架体的上表面设置有第二减速机，所述第二减速机的两侧均设置有传动链轮。

优选的，所述配重滑行机构包括配重块、固定板、竖直导向轮和侧面导向轮，所述配重块的上表面设置有固定板，所述配重块上表面两端处均设置有竖直导向轮，所述配重块的两侧面均设置有侧面导向轮。

优选的，所述侧面导向轮包括调节板、调节螺丝、侧面安装板和侧面轮，所述侧面安装板的表面设置有侧面轮，所述调节螺丝设置在调节板上，所述调节螺丝的一端与侧面安装板固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：