[发明专利]一种配重式双方向行走机构

权利要求书

1.一种配重式双方向行走机构，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）下表面的一端设置有前支柱（2），所述前支柱（2）的侧面通过滑块设置有配重滑行机构（10），所述配重滑行机构（10）的上表面设置有第二链轮机构（11），所述导轨（1）的另一端设置有后支柱（3），所述导轨（1）的表面设置有可移动的行走架（4），所述行走架（4）的上表面中部位置设置有第一传动机构（5），所述行走架（4）的表面设置有四方导向机构（6），所述四方导向机构（6）有两个且关于行走架（4）的中线对称设置，所述行走架（4）通过四方导向机构（6）设置有可上下移动的升降滑块（7），所述升降滑块（7）的表面设置有第一链轮机构（8），所述导轨（1）靠近前支柱（2）的一端设置有第二传动机构（9），所述第二传动机构（9）的下表面设置有链条（12），所述链条（12）的另一端与后支柱（3）固定设置。

2.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述行走架（4）包括焊架（41）、第一行走轮（42）、第二行走轮（43）、第一辅助轮（44）、第二辅助轮（45）和滑槽架（46），所述焊架（41）的上表面设置有第一行走轮（42）和第二行走轮（43），所述焊架（41）的侧面设置有第一辅助轮（44），所述焊架（41）上表面靠近第二行走轮（43）的位置设置有第二辅助轮（45），所述焊架（41）上表面中部位置设置有滑槽架（46）。

3.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述第一传动机构（5）包括定位板（51）、第一减速机（52）、第一轴座（53）、主动链轮（54）、第二轴座（55）和从动链轮（56），所述定位板（51）的上表面设置有第一轴座（53）和第二轴座（55），所述第一轴座（53）的两端均设置有主动链轮（54），所述定位板（51）表面靠近第一轴座（53）的位置设置有第一减速机（52），所述第一减速机（52）的输出端与第一轴座（53）传动连接，所述第二轴座（55）的两端均设置有从动链轮（56）。

4.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述四方导向机构（6）包括安装座（61）、第一安装板（62）、第二安装板（63）和导轮（64），所述安装座（61）的上表面设置有第一安装板（62），所述第一安装板（62）有两个，两个所述第一安装板（62）均与两个第二安装板（63）垂直设置，两个所述第一安装板（62）和两个所述第二安装板（63）之间均设置有导轮（64）。

5.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述第一链轮机构（8）包括安装架（81）、第三轴座（82）和第一链轮（83），所述安装架（81）的上表面设置有第三轴座（82），所述第三轴座（82）的表面设置有第一链轮（83），所述第一链轮（83）有两个。

6.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述第二传动机构（9）包括架体（91）、第二减速机（92）、传动链轮（94）和链条卡扣（95），所述架体（91）的下表面设置有链条卡扣（95），所述架体（91）的上表面设置有第二减速机（92），所述第二减速机（92）的两侧均设置有传动链轮（94）。

7.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述配重滑行机构（10）包括配重块（101）、固定板（102）、竖直导向轮（103）和侧面导向轮（104），所述配重块（101）的上表面设置有固定板（102），所述配重块（101）上表面两端处均设置有竖直导向轮（103），所述配重块（101）的两侧面均设置有侧面导向轮（104）。

8.根据权利要求7所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述侧面导向轮（104）包括调节板（1041）、调节螺丝（1042）、侧面安装板（1043）和侧面轮（1044），所述侧面安装板（1043）的表面设置有侧面轮（1044），所述调节螺丝（1042）设置在调节板（1041）上，所述调节螺丝（1042）的一端与侧面安装板（1043）固定连接。