[发明专利]一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置

说明书

本发明公开了一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其包括机架、滚轮、吸附机构和焊接执行机构；滚轮装设于机架底部，以对机架进行支撑；吸附机构和焊接执行机构均与机架活动相连；行走状态下，吸附机构和焊接执行机构向上移动以脱离地面，滚轮驱使机架移动。当需要转运设备时，吸附机构和焊接执行机构抬升至高于滚轮底端，此时机架完全由滚轮进行支撑，在滚轮的驱动作用下设备能够行走转运。与现有技术相比，本发明具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置在转换成行走状态时无需将整套设备进行顶升，只要将吸附机构和焊接执行机构小幅抬升脱离地面即可，相对而言，本发明的重心提升幅度远小于现有技术，因此具备更好的稳定性。

技术领域

本发明主要涉及移动搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置。

背景技术

搅拌摩擦焊利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，通过焊具沿待焊缝隙移动，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。这种焊接技术具有焊接过程无飞溅、无烟尘、无气孔、无夹渣，不需要填充材料和保护气体，能耗低，对环境无污染等优点，拥有广阔的应用前景。

常规的移动搅拌摩擦焊设备不具备行走转运功能，必须依靠人工抬运，在实际使用过程中非常不便。为了克服这一困难，出现了能够借助滚轮移动的移动搅拌摩擦焊设备(如申请号为201420808779.5的中国专利)，但其在状态转换时需要利用滚轮将整套装置进行顶升，才能实现吸附机构和搅拌头离地，以避免在地面拖行造成吸盘磨损。这种切换方式将导致设备重心大幅提升，从而降低了设备在转运过程中的稳定性，可能造成设备倾覆。

发明内容

本发明的主要目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种能够自行运转且稳定性高的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，包括：机架、滚轮、吸附机构和焊接执行机构；所述滚轮装设于机架底部，以对机架进行支撑；所述吸附机构和所述焊接执行机构均与机架活动相连；行走状态下，吸附机构和焊接执行机构向上移动以脱离地面，滚轮驱使机架移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述滚轮有两对，分别设置为驱动轮和从动轮。

所述吸附机构包括爬杆、台座、吸盘和驱动件；所述爬杆沿焊接方向滑动连接在机架底部；若干台座间隔形成于爬杆上；所述驱动件与台座固定相连，且能驱使安装在台座下方的所述吸盘上移。

各台座下方均安装有一可沿竖向活动的连杆，所述连杆端部与一吸盘固接，连杆与吸盘交错相连形成整体。

所述驱动件设置为气缸，所述气缸包括缸筒和活塞杆；所述缸筒安装于台座顶面，所述活塞杆向下贯穿台座并与连杆固接。

所述焊接执行机构包括焊机、执行机架和升降组件；所述焊机通过升降组件安装在位于机架顶部的所述执行机架内；行走状态下，所述升降组件驱动焊机上移以脱离地面。

所述焊机设置为搅拌摩擦焊焊机。

所述执行机架设有两对竖向轨道，所述轨道对称分布在焊机两侧；轨道上滑动连接有升降组件。

所述升降组件包括支架和升降驱动；焊机安装在所述支架内，支架与轨道滑动连接；所述升降驱动固定安装在支架上，行走状态下，所述升降驱动驱使支架上升从而将焊机抬离地面。

所述执行机架顶端设有安装板，所述支架朝内成型有一连接座，所述安装板与所述连接座沿竖向对齐；所述升降驱动朝向固定于安装板上，且活动端与连接座相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于：